Futaba 14SG 사용법 - Pixhawk

드론/쿼드콥터 2017.05.18 15:05 Posted by 드론의 미래가 궁금한 푸른하늘이

한글 매뉴얼 : 14SG취급설명서_제이즈하비.pdf

영문 매뉴얼 : http://manuals.hobbico.com/fut/14sg-manual.pdf

바인딩(Binding)

  • 먼저 송신기와 수신기를 binding 해야함. Binding이란 송신기(조종기)와 수신기를 연결하는 것. 즉, 송신기에서 보내는 신호를 수신기가 받도록 인식하는 것
    • 구매를 했을 때에는 바인딩이 되어 있음. 새로운 Model을 생성시 새로 바인딩 필요
      • 수신기가 50cm 이내에 있는 상태에서 송신기 전원을 넣는다.
      • LNK를 두번 클릭하여 Linkage 메뉴로 들어감. System을 선택하고 RTN을 클릭함
      • LINK로 옮겨간후 RTN을 클릭함. LINK 모드로 들어가면서 삐리릭 소리가 들림.
      • 즉시 수신기의 전원을 넣음.
      • 잠시 기다리면 수신기 LED가 빨간색 깜빡임 상태에서 녹색으로 전환됨. 바인딩이 완료된 것임. 다시 System에 들어가보면 아래와 같이 id 가 표시됨.

  • CH Mode를 필요에 따라 지정. 나는 모드 B로 사용중. 
    • 한글 매뉴얼 27쪽 참조. 


채널 설정

  • Futaba 14 SG는 최대 14개의 채널이 할당 가능
    • 12개는 리니어, 2개(DG1/DG2)는 On/Off 스위치임. 
  • LNK -> FUNCTION 에서 설정
    • SE-SF-SA-SB-LD-RD-SC-SD-SG-SH  순으로 5-14번 채널 할당 (외우기 쉽도록) 
      • SE와 SF의 경우, 5번 채널이 비행모드가 되어야 해서 바꿈
    • 9-12 채널이 동시에 움직이는 것은 제목이 AUX1으로 동일하기 때문임. 이름 먼저 바꾸면 됨

비행모드 6개 설정

  • 6개 모드 사용시에는 PWM 값이 1165, 1295, 1425, 1555, 1685, 1815 가 나오도록 함
    • 2 position + 3 position 스위치 두개를 결합하여 설정해야 함. 
  • 6 모드 설정 방법 : (SE 스위치와 SF 스위치를 사용)
  • 메인채널의 PWM 출력 최대/최소값 조정 
      • LNK -> END POINT -> 채널 5 로 이동후 아래처럼 세팅
    • SF(5, MODE) 채널을 SE(6, TILT) 채널와 연동시켜야 함
      • MDL -> PROG. MIX -> 1로 들어감
      • x와 y 를 각각 +25로 올려줌
      • 다음 페이지에서 아래와 같이 설정
        • SF 는 직접나오지 않고 H/W 를 선택한 후 SF를 선택해야 함
        • ACT 옆의 ON-OFF를 바꾸려면 그 오른쪽 SF를 누르고, ON/OFF에서 선택
  • 각 모드별로 비행모드를 설정하는 것은 아래 그림에서 드롭다운으로 선택만 해주면 됨. 
    • 반드시 하나는 Stabilize로 설정할 것.
    • Simple Mode(Course Lock)와 Super Simple Mode(Home Lock)를 사용하면 조종하기 편함

        • 채널을 아래와 같이 설정
          • 1 : Stabilize, 2: Loiter(SIMPLE), 3: ALT_Hold, 4: AUTO, 5: PosHold, 6: RTL
          • 두 스위치를 모두 DN으로 두고 시작해야 함
            • DN일 경우 - Stabilize -> Alt Hold -> Pos Hold
            • UP일 경우 - Loiter(Simple) -> Auto -> RTL


    신고

    댓글을 달아 주세요

    BLOG main image
    드론과 지도
    드론이 세상을 바꾸고 있습니다.드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 드론은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터처리가 복합된 기술입니다. 어떤 기술들을 어떻게 조합할지에 성패가 달렸죠. 5년뒤 10년뒤에 이 블로그엔 어떤 글이 적힐까요? 그것이 궁금합니다.
    by 푸른하늘이
    Profile for bluesky61

    달력

    «   2017/08   »
        1 2 3 4 5
    6 7 8 9 10 11 12
    13 14 15 16 17 18 19
    20 21 22 23 24 25 26
    27 28 29 30 31    

    카테고리

    전체보기 (1548)
    구글어스 (829)
    측량/GPS/GIS (215)
    사진 (96)
    드론/쿼드콥터 (239)
    지오캐싱 (47)
    기타 (121)
    • 4,096,426
    • 3571,031
    TNM Media textcube get rss

    드론과 지도

    푸른하늘이's Blog is powered by Tistory. / Supported by TNM Media.
    Copyright by 푸른하늘이 [ http://www.ringblog.com ]. All rights reserved.

    Textcube TNM Media
    푸른하늘이's Blog is powered by Tistory. Designed by Qwer999. Supported by TNM Media.