STEPCRAFT First Steps (WinPC-NC)

드론/쿼드콥터/3D 프린팅 2017.06.20 14:53 Posted by 드론의 미래가 궁금한 푸른하늘이

1. 일반적 사항

정보제공용. 크기에 관계없이 적용됨

2. Desktop 3D-System 의 준비

USB 인터페이스 기기 + WinPC-NC 소프트웨어 에만 적용됨.

2.1 소프트웨어 설치

- 반드시 먼저 소프트웨어(Win PC-NC Starter)를 설치한 후 기기를 컴퓨터에 연결할 것

- CD를 삽입하면 자동으로 시작

2.2 기기를 컴퓨터에 연결

- 파워연결 -> USB 연결 -> Win PC-NC Starter 실행

- 언어선택. 기계 선택

- Win PC-NC가 STEPCRAFT 머신 파라미터를 사용하여 초기화됨.

2.3 작동 준비여부 확인

- USB 포트에 있는 LED로 확인가능

2.4 매뉴얼 테스트

- 정확하게 조립되고, 유지관리 지침에 따라 관리했고, Status 1이라면 수동으로 움직여 볼 수 있음

- Move -> Jog(F4)
- Go to Reference Point에서 "No"를 선택
- 화살표를 클릭하여 기계를 가운데쪽으로 가져올 것 (더블화살표는 속도가 빠름)

2.5 Linear 축 확인 ???

- 평평한 곳에 설치할 것
- (5.2-5.4의) X축 gantry 부품 나사를 풀고, Y축의 후면(6.5)과 전면(8.10) 나사를 푼다.
- Z축을 평균높이로 수작업으로 이동
- X축을 gantry의 각 끝으로 이동시키고, 각각의 gantry part의 나사를 조인다.
- Y축을 후면으로 옮기고 후면 패널 나사를 확실히 잠근다.
- 마지막으로 전면으로 이동시킨 후, 전면 패널 나사를 잠근다. 

이방법을 사용해도 축의 최종위치에 도달하지 못한다면, linear 축과 spindle이 부드럽게 동작하는지 체크해야 한다. 이를 위해서는 WINPC-NC를 닫고, 전원을 뺀다. 이제 X,Z축을 손으로 축연결부(part 58) 위로 이동시킬 수 있다.   Y축의 이동을 위해서는 tooth belt cover(part 75)를 제거한다. tooth belt(part 73)을 제거해야 할 수도 있다. 

2.6 레퍼런싱

- Move -> Reference(F8)

- 이제 축이 구동된다. 레퍼런싱이 완료되면 기계는 정면에서 봤을때 좌측후방 맨위에 위치하게 된다.

- 이와 동시에 원점이 초기화된다. (원점은 좌측 전방 맨위가 원점이다.)

- 레퍼런싱은 주기적으로 시행시켜 줘야 한다.

2.7 파킹 위치

- 기계가 시작/끝나는 위치
- Move / Jog로 원하는 위치로 옮긴후 Save To로 저장
- Parameters -> Misc -> Start/End Position으로 환경설정.

3. First Component 준비 

다음과 같은 재료들이 필요함

- Proxxon IBS/E 과 같은 Spindle 클램핑 어댑터
- 나무작업을 위한 커터 (spiral cutter) 직경 1mm
- 밑판(?? Offer worktop), 예를 들어 MDF
- 3mm 두께의 합판 등의 소재

펜플로터로 시행해볼 수도 있음

3.1 소재를 클램프로 고정

-  먼저 테이블 위에 밑판을 깔고 소재를 올린다. STEPCRAFT에서 제공한 누름틀(retainer)을 사용하여 두개의 판을 테이블에 고정한다. 나사는 손으로만 조여야 한다.

3.2 패턴 그림 읽어들이기

- File -> Open. NC WinPC 디렉토리로 가서 Muster02.plt를 연다.
- 아래에서 빨간색은 engraved 패턴, 파란색은 절단선

3.3 파라미터 설정

- Parameters -> Misc 에서 아래와 같이 설정

- engraving (tool 1 = 빨간선)은 깊이 1mm
- 이 예에서 소재의 두께는 약 3mm. 따라서 cut out은 3.5mm (tool 2 = 파란선)
- 이 예에서 패턴은 합판 또는 플라스틱. 따라서 in-feed 속도/plunge 속도는 2mm/sec. feed 속도는 5mm/sec
- 이 샘플파일의 축척은 0.2로. 따라서 크기가 20%로 줄어듬.
- Start-/End position은 Origin + Tooll lift 로 설정

3.4 소재의 원점 정의 (X,Y)

- 소재에 x로 표시. 전면과 측면에 충분한 공간이 주어지도록 (최소 50mm - 70mm)
- Move -> Jog(F5)를 이용해 표시된 지점으로 수동으로 이동. Z축을 최대높이의 중간으로

- Save to 를 사용해 "Zero Point X/Y/Z"로 저장

- 저장하면 기계가 Z축으로 10mm 높게 이동함. 따라서  Workpiece 좌표는 0,0, -10.000 이됨

3.5 Tool을 사용하지 않고 테스트

-  Move -> Start(F3). 지동으로 시작됨. 스핀들이 충돌없이 이동하는지 확인. 참고로 나중에 스핀들은 더 낮은 곳에서 시작 하므로, 누름틀(retainer) 또는 Y 레일과 충돌하지 않도록

3.6 밀링 스핀들 준비

- 밀링툴을 스핀들에 고정. 올마른 adapter sleeve를 선택해야 함. 
- 커터는 척에서 가능한 멀리 삽입해야 함.

- 밀링툴을 스핀들에 고정한 후, (필요시) 클램핑 어댑터를 STARCRAFT 의 43mm 스핀들 페이퍼에 설정. 그다음 밀링 스핀들을 어댑터에. 스핀들을 Allen key를 사용하여 고정

3.7 WorkPiece Zero Point(Z) 정의

- Move -> Jog. 서브아이템 Move To를 열고 Zero Point X/Y를 선택.
- 기계가 이전에 저장한 X/Y 위치로 자동 이동됨
- 종이를 올리고 천천히 수동으로 Z축을 아래로. 

- 종이를 앞뒤로 움직일 것. 커터가 종이에 닿으면 현재의 위치를 다시 workpiece  원점 X/Y/Z로 저장

3.8 샘플 부품의 준비

- workpiece plate가 잘 안착되었는지 점검
- 스핀들의 회전속도 15,000 RPM으로 설정되었는지 확인
- 스핀들 켜기
- Move -> Start
- 기계가 원점이동한 뒤, Z=1.0 만큼 내린 후 1단계(빨간선 engraving)를 시작함. 작업 진도는 %로 표시됨

- 작업이 완료된 후, 시스템이 자동으로  Workpiece 제로포인트로 이동함.
- 스핀들을 끄고 소재를 제거함.
- 축하!! 완료!!




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드론이 세상을 바꾸고 있습니다.드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 드론은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터처리가 복합된 기술입니다. 어떤 기술들을 어떻게 조합할지에 성패가 달렸죠. 5년뒤 10년뒤에 이 블로그엔 어떤 글이 적힐까요? 그것이 궁금합니다.
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