STEPCRAFT용 스핀들 HF350/500

드론/쿼드콥터/3D 프린팅 2017.06.22 12:29 Posted by 드론의 미래가 궁금한 푸른하늘이

1. 일반적인 정보

- STEPCRAFT HFS(High Frequency Spindle) 과 제어기 관련 정보

2. 디자인 및 기능

3. 시작

3.1 스핀들 클램핑

- 별도의 어댑터 없이 기계에 부착된 43mm Euro-tensioning 시스템에 고정됨
- shaft lock 버튼(4)를 앞쪽으로 고정해야 비트 고정이 쉬움
- 케이블과 호스를 걸리적 거리지 않게 설치할 것

3.2 환경 요구조건

- 공간확보, 먼지 없도록, 18도에서 25도 사이.
- 직사광선 및 열원 피할 것. 조명 공급. PC를 가까운 곳에 설치

3.3 제어기 전원 연결

- STEPCRAFT 3D 시스템을 15pin Sub-D 케이블로 연결

3.4 비상 정지

- 비상정지스위치를 누르면 기계 동작이 정지됨. 전원도 ㅊ단됨.
- 다른 회사 제품을 사용할 경우, 비상정지와 연동시키는 것은 본인의 책임

3.4 액세서리

COLLETS

- collet ER11은 별도로 구매해야 함. 

삽입 비트

- 큰 커터를 사용하면 과부하가 걸릴 수 있음. 진동도 발생할 수 있음. 

2-flute-fish downcut/ 2-flute-fish upcut

End Mill Diamond

End Mill Single-Flute

End mill spiral (downcut)

Radius Mill ECO

V bit

=====

4. 작동 제어/스핀들

4.1 작업자

- 부상위험. 사고방지 지침 따를 것

4.2 제어 유닛

- 제어유닛에 전원을 연결하면 스핀들 엔진에 연결됨. 성공적으로 연결되면 성공확인 소리
- (3)으로 속도를 설정한 뒤 (2)를 누르면 정해진 속도로 회전. 동작중에도 (3)으로 속도변경가능

- 소프트웨어적으로도 속도 변경가능

4.3 스핀들

- 비트바꾸기

4.4 Collets 교체

- 비스듬히 밀어넣다가 찰칵소리가 들리면서 고정됨. 이후에 비드를 끼울 수 있음

4.5 비상정지 스위치

- STEPCRAFT 3D 시스템 전면에 있음. 누르면 기계및 스핀들이 정지됨.
- 즉시 셧다운 되고 데이터 손실됨.

4.5.2 스핀들 ON/OFF 및 비상정지기능 테스트

매뉴얼 테스트

- CNC 라우터/STEPCRAPT 3D 시스템 제어 소프트웨어 시작
- 스핀들 설치
- HFS 제어기 전원 온. 확인음향
- 제어소프트웨어에서 시그날 테스트 I/O 를 선택함. 스핀들 시작됨
- 비상정지버튼 누름

자동 테스트

- 다음과 같은 파일 준비

- CNC 제어 소프트웨어 시작
- 기계에 스핀들 설치
- HFS 제어기 전원 온. 확인 음향
- CNC에서 homing sequence 시작
- 위 파일을 Load
- gantry를 (X,Y,Z) 중간으로 옮기고 zero point로 저장
- 프로그램시작. 40mmx40mm 사각형을 그린 후 정지할 것임.
- 다시시작하고 프로그램 중간에 비상정지 버튼을 누르고, 즉시 반응하는지 확인할 것

4.6 속도 및 Feed 설정

- 많은 분야, 액세서리의 경우 최대속도로도 좋은 성능을 발휘하지만, 특정 분야나 재료의 경우 속도를 낮춰야 할 수 있다. 그래서 가변속도 제어가 중요함
- 플라스틱, 귀중한 재료 등은 상대적으로 속도가 느려야 함. 고속의 경우 저항으로 열이 발생하여 재료와 도구에 손상을 일으킴
- 딱딱한 나무와 금속은 빠른 속도가 요구됨
- 아래는 재료/액세서리별 회전/이동속도를 정리한 표임.
- 실재로는 이 표를 참조하되, 실제로 시험해 본 뒤 작업하는 게 좋음. 예를 들어 플라스틱의 경우 낮은 속도로 시작했다가 속도를 올리면서 플라스틱이 녹는 지 확인한 후 속도를 약간 내리면 가장 효율적인 속도가 됨.

회전/이동속도/깊이에 관한 대략적인 기준
    1. 플라스틱 등 낮은 온도에서 녹는 물질은 낮은 속도로 절단
     2. 나무는 높은 속도
    3. 하드우드, 탄소섬유, 알루미늄은 높은 회전속도. end mill 이 덜거덕 거리면 속도가 느리다는 뜻. 혹은 이동속도/깊이를 줄여야 함.
    4. 알루미늄, 구리, 청동은 절단종류에 따라 속도가 달라짐. 소재가 커터날에 달라붙지 않도록 end mill 에 적절한 오일을 사용해야 함.
    5. 소재 성분을 점검할 것. 소재마다 특성이 있으며, 일부는 절단이 힘듬. 예를 들어 커팅/밀링에 적합한 합금이 아니라면 알루미늄은 절단이 힘듦

삽입 비트가 생각대로 성능이 안나온다면 액세서리를 잘못했던가, 회전/이동속도/기계설정이 잘못되었을 가능성 높음. 

MID : 최대 infeed 깊이
RPM : HFS의 분당 회전속도 (1000x)
V : 수평이동속도(X/Y 방향)
V↓ : 수직이동속도(Z 방향)
Φ : end mill의 직경

참고 : 이 표는 참고용임. 기계크기, 스핀들 조건, 삽입비드, 소재의 품질 등에 좌우됨
참고 : Engraving cutter(V-bit)는 회전속도 최대, 이동속도는 위표의 2배로. 최대깊이는 0.3mm

5. 기술적 사양

6. 운송/보관

7. 유지관리 정보

8. 고장

9. 부록

원문 :  https://www.stepcraft-systems.com/images/Service/EN_Operating-Instructions-HF350-500-v6.1.pdf




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드론과 지도
드론이 세상을 바꾸고 있습니다.드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 드론은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터처리가 복합된 기술입니다. 어떤 기술들을 어떻게 조합할지에 성패가 달렸죠. 5년뒤 10년뒤에 이 블로그엔 어떤 글이 적힐까요? 그것이 궁금합니다.
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