STEPCRAFT 작동 방법

드론/쿼드콥터/3D 프린팅 2017.06.20 17:45 Posted by 드론의 미래가 궁금한 푸른하늘이

Desktop CNC-/3D-System

1. 일반적인 사항

1.1 이 매뉴얼에 대한 정보 및 설명

- 이 매뉴얼은 CND/3D 시스템에 익숙하게 하기 위한 것. 안전하게 전문적으로 다룰 수 있도록
- 크기에 관계없이 적용가능
- 시운전 하기 전에 이 매뉴얼을 확실히 읽을 것. 

1.2 추가 매뉴얼

- 조립 매뉴얼
First Step

1.3 기계에 대한 설명

- 데스크탑 CNC-/3D 시스템. 나무, 플라스틱, 비철금속 등 가공
- 특별하게 개발된 알루미늄 압출에 기반한 시스템임. 다양한 기능(가이드, 드라이브, 먼지로부터 보호) 있음. 안정적이며, 비틀림에 강함.
- 3개의 축있음. 각 축마다 스테퍼 모터, 레퍼런스 스위치. 레퍼런스 스위치의 도움을 받아, 축의 위치를 조정할 수 있음.
- 테이블은 8.0mm - HPL(High Pressure Laminate) 재료를 테이블위에 직접 고정가능. 
- STEPCRAFT 시스템은 여러가지 다른 central 부품으로 구성됨. 사용가능하려면 다음과 같은 부품들이 필요함
    - 콘트롤/메인 보드 (USB 또는 패러랠 모듈) : 통합됨. 기계 뒷부분의 연결 패널을 보라.
    - shank 직경 43.0mm / 1.69 인치인 System guided 도구. 밀링 스핀들, drag 나이프, 3D 프린트 헤드, 또는 43mm 보다 작은 도구(적당한 어댑터 필요. 예 : CNC Plotter Pen)
    - cycle direction output 신호를 보내주는 제어 소프트웨어. 예 : WinPC-NC 또는 UCCNC
    - 적당한 PC
    - 연결 케이블

- 5.6에 옵션 액세서리 정보가 있음.

1.4 용도

- 개인사용자(모델 메이커) 또는 산업용에서 소량생산용. 대량생산에 적합하지 않음
- 비틀림 저항 구조로, 플라스틱, 나무, 비철 재료를 가고할 수 있음. 다음과 같은 제조공법
    - 머쉬닝 : 밀링, 플로팅, 커팅, Engraving, 스크래칭
    - 3D 프린팅
    - 기타 정밀 3D 위치가 필요한 공정. 측정, dosing

2. 안전

2.1 일반적 사항

2.2 작업자의 책임 및 작업 안전

2.3 개인 보호 장구

- 안전 장갑 및 안전 안경 착용

2.4 환경 조건

2.5 시스템 제어 

2.6 작업자

2.7 비상정지 스위치

- 기기 정면에 위치함. 누르면 모든 게 정지됨.

2.8 기타 위험성

3. 구조 및 기능

3.1 부품의 목적 및 기능

1. 머신 테이블.  적당한 고정장치를 사용하여 이 위에 재료를 고정
2. 머신 테이블을 위한 부착 브래킷
3. 적절한 판재 재료를 고정하기 위한 통합 클램핑 시스템
4. 43mm(1.69인치) 장착장치 - 밀링스핀들, hot cutter, engraving point 등 장착가능
5. X축 가이드 
6. Y축 가이드 (청소 및 관리를 위한 inspection flap 포함)
7. Z축 가이드
8. X축 스텝모터
9. Z축 스텝모터
10. 비상스위치
11. 케이블 콜렉터. X/Z 모터/한계 스위치 케이블을 덮기위함
12. 뒷면. 커넥터 있음

4. 시운전

4.1 기계 설치

- 평평한 곳 안전한 곳. 미끄러지지 않게
- 움직이는 부품은 충돌하지 않도록 충분한 공간확보
- 시스템 도구(밀링스핀들 등)용 케이블은 끼지 않도록 설치
- 잘 운영해야 함. 
- 비상스위치를 항상 접근가능하도록. 충분한 조명. PC와 기계를 가까운 곳에 위치하도록

4.2 환경조건

- 밀폐된 방. 먼지 없도록. 습도는 일반적인 한계 이내. 기온은 18도에서 25도 가 좋음
- 직사광선 및 열원을 피할 것

4.3 전기 연결

- 스텝모터, 스위치, 비상정지 스위치등 매뉴얼에 따라 연결
- 저전압 플러그는 기계 후면에 있는 유닛 콘트롤 연결 단자에 연결해야 함.
- 컴퓨터는 USB또는 패러랠로 연결. 연결 단자는 후면에. 

4.4 옵션 액세서리

4.4.1 시스템 가이드 도구

- 기계에는 43mm 직경의 도구고정기 있음. 두께는 10-12mm.  시스템가이드의 전원선은 X/Z 축의 케이블 콜렉터에 고정되어 있으며, "flying" 가이드로.
- 전원선이 충분히 길고 끼지않도록 할 것.
- 현재 다음과 같은 original 시스템 가이드 도구가 존재함

- HF 스핀들 : 밀링 및 Engraving. 나무, 플라스틱. 비철 금속
- 3D 프린트 헤드 :
- Cutter Holder/Foil 칼. 포일이나 종이를 자르는 도구
- Hot Cutter : 스티로폼 절단. hot wire와 함께 사용됨
- CNC 펜 - 종이나 천에 그리기 위하여 볼펜을 위한 특별한 홀더
- Engraving point : 플라스틱, 청동, 구리, 알루미늄, 철, 고급 철에 긁어주는 도구?

4.4.2 추가 액세서리

- 다음과 같은 original 액세서리가 존재함

- Tool length sensor : 스핀들 엔드밀의 바닥면을 측정하는 센서
- Circular 테이블 및 tailstock : 4축 CNC 밀링. 
- Exhaust adapter :  먼지 및 조각 모음
- 히팅 베드 : 3D 프린팅용 히팅 테이블
- 진공 테이블 : foil, 플라스틱 시트등 얇은 재표를 고정
- Clamping 액세서리 : 어댑터, 바이스, 고무 홀더, 알루미늄 T슬롯 테이블 등

4.5 머신 테이블

- 8mm 두께의 HPL(High Pressure Laminate)로 이루어져 있음
- 쉽게 교체 가능. 부착 브래킷(Attachment bracket)에서 2개의 나사 제거하면 전면에서 뽑아낼 수 있음

5. 머신 동작

5.1 작업자

5.2 재료

- 클램핑 시스템으로 재료를 직접 고정할 수 있음. 바이스를 테이블에 고정하는 방법도 있음
- 관통 밀링(절단)의 경우, 6mm MDF를 재료 밑에 설치하는 것을 추천함.
- 미끄러지지 않도록 재료를 확실하게 고정해야 함.
- 손으로 잡고 작업해서는 안됨

5.3 시스템 가이드 도구

- 각각의 도구별 관련 작동 매뉴얼을 숙지할 것.

5.3.1 드릴링/밀링 스핀들

5.3.2 절단 칼(Cutting knife)

5.3.3 열절단기(Hot cutter)

5.3.4 Engraving Point/플로터 펜

5.3.4 3D 프린트 헤드

5.4 비상 정지 스위치

- 전면에 위치함. 비상상황에서만 누를 것
- 즉시 기계가 정지되고 step loss, data loss 발생함.
- controlled stop은 소프트웨어만 가능
- 스위치를 오른쪽으로 하면 비상상태 해제. 작업절차가 재시작됨

5.5 시스템 동작/ 동작 요소

- PC에 의해 동작됨. PC 의 최소 요구사항

- 1GHz 이상의 프로세서
- XP, Vista, 7/8/10 32비트 64비트
- USB 2.0 (USB 허브는 사용하지 말것. 케이블 5미터 이하)
- 모니터, 그래픽카드 등 일반적 구성
- 전원절약 옵션 끄기

6. 기술적 데이터

6.1 크기 및 무게

6.2 Drive of the Machine

6.3 기타 사양

6.4 예비 부품

모든 부품 및 제어장치는 개별적으로 구입 가능
10.3에 정리된 내용으로 직접 접촉

6.5 Pin Assignement Chart

7. 운반/저장

8. 유지관리



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드론과 지도
드론이 세상을 바꾸고 있습니다.드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 드론은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터처리가 복합된 기술입니다. 어떤 기술들을 어떻게 조합할지에 성패가 달렸죠. 5년뒤 10년뒤에 이 블로그엔 어떤 글이 적힐까요? 그것이 궁금합니다.
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