모터 추력 테스터

드론/쿼드콥터 2017.06.12 18:50 Posted by 드론의 미래가 궁금한 푸른하늘이

모터 추력테스터를 구매했습니다. 모델명은 Turnigy Thrust Stand 입니다. 말 그대로, 입력 전압/전류에 따라 모터/프롭 조합에 의한 추력(Thrust)가 얼마나 나오는지 측정하는 장비입니다. 

제가 산 녀석은 그다지 큰 건 아니고, 최대 추력 5kg 까지만 측정가능한 녀석입니다. (사실 더 큰 걸 찾아봐도 없어서)

아래가 추력테스터입니다. 왼쪽 윗부분에 모터/프롭을 설치하면 추력이 표시되는 아주 간단한 겁니다.

간단히 연결방법은 아래와 같습니다. 모터/프롭 -> ESC -> 전력테스터 ->배터리 순으로 연결합니다. 그리고 ESC의 신호선에는 PWM 신호를 보내줄 수 있는 서보테스터를 연결하면 됩니다.

참고로  V2를 사용하면 전력 테스터가 포함되어 있어서 연결이 더 간단할 것 같네요. 살짝 후회되는 중.

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제가 테스트한 모터/프롭/ESC는 DJI F450 ARF 키트에 포함된 녀석들입니다. 팬텀 기체에도 사용된다고 알고 있습니다.

DJI 사이트에 올려진 Spec은 다음과 같습니다. 3S 또는 4S 배터리를 사용할 수 있는데, 저는 4S 배터리로 테스트했습니다. 3S 배터리 기준으로 추천 하중은 300g. 최대추력은 600g 으로 나와 있습니다.

아래는 테스트하는 장면입니다. 이 화면에서는 PWM을 최대까지 올리지 않았지만, 끝까지 올리면 훨씬더 시끄럽습니다.

제 테스트 결과는 아래와 같습니다. 이 환경에서는 프롭 회전수는 알수 없습니다. PWM 신호를 기준으로 했을 때, 50% 쓰로틀(PWM 1500)에서 대략 320 g 정도이고, 최대 쓰로틀(PWM 1900)에서 대략 820 g 정도가 나옵니다. 

아래는 제가 조립한 기체입니다. 이 기체의 무게는 대략 1750 그램으로, 모터 하나당 435g 정도가 걸리는 셈입니다. 그러므로, PWM 1560 정도라고 봤을 때, (1560-1100)/(1900-1100) = 57.5% 정도입니다. 사진촬영용으로는 그다지 나쁘지 않다고 할 수 있습니다. 

추력테스터를 사용하면 이처럼 자신의 기체에 적합한 프롭/모델 구성인지를 확인해 볼 수 있습니다. 사실 더 중요한 것은 모터/프롭의 구성을 바꾸면서 어떤 조합이 가장 효율적인지를 확인할 때 유용할 수 있습니다.

아래는 참고로 제가 구입한 모델의 매뉴얼입니다. (매뉴얼이라고 하기엔 너무 허덥합니다만. ㅠㅠ)


민, 푸른하늘

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아웃러너 모터용 추력 측정기 (Full Metal Thrust Measuring Stand for out runner motor)

Model : LMTMS-OM-1A

사양 :

  • 테스트 범위 : 12mm - 56mm 아웃러너 모터
  • 최대 측정 추력 : 5kg
  • 측정단위 : 1 gram
  • 센서 전원 : 3V (1.5V 건전지 2개)
  • 크기/무게 : 생략

기능 :

  • 전 부분 알루미늄 제작
  • 12mm-56mm 아웃러너 모터 측정가능
  • 수평 테스트. 센서와 모터 축 일치. 정확한 측정가능
  • 고정밀 추력센서. 최대 5kg, 최소 1g
  • 대형 LCD 스크린
  • 고정밀 튜브베어일 스라이딩 플랫폼. 


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드론이 세상을 바꾸고 있습니다.드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 드론은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터처리가 복합된 기술입니다. 어떤 기술들을 어떻게 조합할지에 성패가 달렸죠. 5년뒤 10년뒤에 이 블로그엔 어떤 글이 적힐까요? 그것이 궁금합니다.
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