클린플라이트 매뉴얼(Cleanflight Manual)

드론/쿼드콥터 2016.09.22 10:27 Posted by 드론의 미래가 궁금한 푸른하늘이

클린플라이트(Cleanflight) 매뉴얼을 일부 번역을 했습니다. v1.13.0 기준입니다. 매뉴얼은 여기에 들어가서 해당 버전의 release 파일들 속에 들어 있습니다. 초벌번역일 뿐이고, 아직 비워둔 곳도 많습니다만, 일단 정리해야 할 것 같네요.

아래는 매뉴얼 목차입니다. 하지만, 원래 매뉴얼조차 목차가 잘 정리되어 있지 않습니다. 그래서 일단 pdf 매뉴얼에 들어 있는 목차의 순서를 따르되, .md 파일들을 기준으로 정리했습니다. 

제목에는 있지만, 링크는 없는 것들은 앞문서에 포함되어 있는 것들입니다. 그리고 제목뒤에 ** 표시가 붙어있는 것은 목차에는 없지만, md 파일이 존재하는 것들로, 관계가 깊다고 생각되는 쪽에 임의로 배치했습니다. 참고하세요.

개요

Cleanflight 개요

시작하기 (Getting Started)

안전 (Safety)

설치

설치 (Installation)

- Upgrading

설정 (Configuration)

명령어 입력 (CLI : Command Line Interface)

주요 부품

시리얼 (Serial)

수신기 (Receivers (RX))

Spektrum bind support

비상대책 (Failsafe)

배터리 모니터링 (Battery Monitoring)

- Current Monitoring

GPS

수신신호강도 (RSSI)

텔레메트리 (Telemetry)

띠형 LED (LED Strip)

디스플레이 (Display)

부저 (Buzzer)

초음파센서 (Sonar)

원샷(Oneshot) **

설정

프로필(Profiles)

- Rate Profiles

비행모드 (Modes)

비행중 조정 (In-flight Adjustments)

제어 (Controls)

믹서 (Mixor) **

PID 튜닝 (PID Tuning) **

G튜닝 사용법 (G-Tune instructions)

블랙박스 비행데이터 기록기 (Blackbox flight data recorder)

Baseflight 에서 전환하기 (Migrating from baseflight)

비행콘트롤러

비행 콘트롤러 하드웨어 (Flight controller hardware)

Board - Seriously Pro SP Racing F3 Mini

Board - Seriously Pro SP Racing F3 Evo **

Board - Seriously Pro SP Racing F3

Board - TBS Colibri RACE

Board - Sparky

Board - MotoLab

Board - RMRC Dodo

Board - AbuseMark Naze32

Board - Paris Air Hero 32 / Acro Naze 32 Mini

Board - AlienFlight

Board - CC3D

Board - CJMCU

Board - Olimexino

Board - ChebuzzF3

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드론이 세상을 바꾸고 있습니다.드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 드론은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터처리가 복합된 기술입니다. 어떤 기술들을 어떻게 조합할지에 성패가 달렸죠. 5년뒤 10년뒤에 이 블로그엔 어떤 글이 적힐까요? 그것이 궁금합니다.
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