클린플라이트 매뉴얼(Cleanflight Manual)

드론/쿼드콥터 2016.09.22 10:27 Posted by 푸른하늘이

클린플라이트(Cleanflight) 매뉴얼을 일부 번역을 했습니다. v1.13.0 기준입니다. 매뉴얼은 여기에 들어가서 해당 버전의 release 파일들 속에 들어 있습니다. 초벌번역일 뿐이고, 아직 비워둔 곳도 많습니다만, 일단 정리해야 할 것 같네요.

아래는 매뉴얼 목차입니다. 하지만, 원래 매뉴얼조차 목차가 잘 정리되어 있지 않습니다. 그래서 일단 pdf 매뉴얼에 들어 있는 목차의 순서를 따르되, .md 파일들을 기준으로 정리했습니다. 

제목에는 있지만, 링크는 없는 것들은 앞문서에 포함되어 있는 것들입니다. 그리고 제목뒤에 ** 표시가 붙어있는 것은 목차에는 없지만, md 파일이 존재하는 것들로, 관계가 깊다고 생각되는 쪽에 임의로 배치했습니다. 참고하세요.

개요

Cleanflight 개요

시작하기 (Getting Started)

안전 (Safety)

설치

설치 (Installation)

- Upgrading

설정 (Configuration)

명령어 입력 (CLI : Command Line Interface)

주요 부품

시리얼 (Serial)

수신기 (Receivers (RX))

Spektrum bind support

비상대책 (Failsafe)

배터리 모니터링 (Battery Monitoring)

- Current Monitoring

GPS

수신신호강도 (RSSI)

텔레메트리 (Telemetry)

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초음파센서 (Sonar)

원샷(Oneshot) **

설정

프로필(Profiles)

- Rate Profiles

비행모드 (Modes)

비행중 조정 (In-flight Adjustments)

제어 (Controls)

믹서 (Mixor) **

PID 튜닝 (PID Tuning) **

G튜닝 사용법 (G-Tune instructions)

블랙박스 비행데이터 기록기 (Blackbox flight data recorder)

Baseflight 에서 전환하기 (Migrating from baseflight)

비행콘트롤러

비행 콘트롤러 하드웨어 (Flight controller hardware)

Board - Seriously Pro SP Racing F3 Mini

Board - Seriously Pro SP Racing F3 Evo **

Board - Seriously Pro SP Racing F3

Board - TBS Colibri RACE

Board - Sparky

Board - MotoLab

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Board - CJMCU

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저는 구글어스를 보자 엄청난 충격을 받았습니다. 전통적으로 지도는 국가에서 제작하는 게 당연하다고 생각했는데, 웹과 구글이 그 생각을 완전히 깨 버린 겁니다. 지금은 MS까지 전세계의 3차원 지도를 서비스하겠다고 나서고 있는데, 우리는 무엇을 어떻게 해야 할까요?
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