FPV 레이싱 드론 부품 리스트(1)

드론/쿼드콥터 2016.09.26 13:51 Posted by 드론의 미래가 궁금한 푸른하늘이

이 글은 5인치 혹은 6인치 프롭을 사용하는 210-250 size 미니 쿼드콥터 (일명 레이싱 드론 Racing Drones) 의 부품 리스트 및 브랜드를 정리한 글입니다. 아마도 다음번 미니 쿼드를 조립할 때 조사할 시간을 많이 줄여줄 수 있을 것이며, 좋은 부품을 빠뜨리는 일이 줄어들 것입니다.

이 리스트에 어떤 부품을 추가하고 싶으시다면 이 포럼으로 알려주시면 감사하겠습니다.

부품을 선택할 때, 일부 구성품은 다른 구성품과 긴밀하게 상호 관련이 있어 선택하기 힘들다. 어떤 부품을 선택하면 다른 부품의 요구사항이 변경될 수 있다.

갱신 역사

  • Created in Dec 2014
  • May 2015
  • Nov 2015
  • Mar 2016 – Added 20+ new products
  • Aug 2016 – Added 100+ new products; Removed 30+ obsolete Products

Frame – Mini Quad Parts List

기체가 추락하면 프레임이 가장 충격을 많이 받는다. 신뢰할 수 있는 프레임을 선택하면 정지시간을 최소화할 수 있고 예산을 절약할 수 있다. 내부 전자기기를 보호할 수 있을 뿐 아니라, 비행 성능과도 밀접하게 연계되어 있다.

아래는 인기있는 레이싱 드론 프레임이다. 가격순으로 정렬되어 있다. 일부 프레임은 없을 수도 있고, 오랫동안 재고가 없어서 제거된 것도 있다. 가격, 재료(및 두께), 크기, 무게 등은 표시해 두었다.

Name/SizeImagePriceMaterial/Arm ThicknessWeightReview URLBuilds
FPV250fpv250-bare-frame$10Nylon110g
FPV250 + CageFPV250V3-LH-Low-Hung$17Nylon, Fibre Glass160gOscarRCGOscar
Lisam LS-210Lisam LS-210 mini quad frame$18Carbon Fiber100g
Martian II 220MartianⅡ 220 mini quad frame$264mm CF120g
ZMR250carbon_fibre_250_mini_quad_frame_side$31Carbon Fiber145gOscarRCGOscar
PeasantCopter 270PeasantCopter Mini Quad Frame Plywood - assembly top plates$38Plywood170gOscar
X-Speed FPV280MH-AR-xsp280-fpv280 mini quad frame$403mm CF & Plastic210g
EMAX250 NightHawkframe-emax250-mini-quad$46Glass, Carbon Fiber Mix190glolFPV
GEPRC GEP210GEPRC FPV GEP210 mini quad frame$49

3mm Carbon Fiber

98g
TSX220TSX 250 Tom Staton Mini Quad Frame$52Carbon Fiber114g
ZMR250 V2ZMR250-v2-mini-quad-frame-front$59Carbon Fibre185gOscarOscar
Arris X-Speedarris-x-speed-250-mini-quad-frame-front$55Carbon Fiber161gOscarOscar
Rotoracer RR210Rotoracer RR210 mini quad Frame assembled side$57carbon fiber98g
Tweaker 5″ 220tweaker-5-mini quad frame$654mm CF136g
Mixuko 5shendrones-mixuko-mitsuko-mini quad frame$70Carbon Fiber79g
Loki-X5 199Loki X5 mini quad frame$704mm CF58g
Ragg-E WBX 205RaGG-e WBX 5 Mini Quad build fpv camera cage top$72HDPE152gOscar
Lumenier QAV210 CHARPULumenier QAV210 CHARPU mini quad frame$75Carbon Fiber91g
Mako 225mako mini quad frame$754mm CF101g
Xhover R5XXhover R5X xhover mini quad frame$753mm CF82g
ZUUL Racehound V2Zuul Racehound V2 mini quad frame$753mm CF130g
AP5 220AP-5 FPV mini quad frame$804mm CF130g
Morphite V2 224morphite-v2 armattan mini quad frame$80CFunknown
MXP200BMXP200B xhover mini quad frame$804mm CF90g
EpiQuad 210XEpiQuad 210X mini quad frame$834mm CFunknown
WarpQuadwarpquad mini quad frame$80-$1504mm CFn/a
Krieger 200mini-quad-krieger-225 X Quadcopter$90Carbon Fiber104g
Lumenier QAV250frame - Luminier QAV250 mini quad$90G10145gYTsanderw
QAV-X 214QAV-X mini quad frame$904mm CF93gArtur
Armadillo 223Armadillo Armattan mini quad frame$924mm CF109gBiggles
DemonRC NOX5DEMON NOX5 FPV Mini Quad FRAME$105Carbon Fiber83gOscar
Kraken 5Xboltrc-Kraken 5 mini quad frame$994mm CF / Polycarbonateunknown
Orca 215orca shendrone mini quad frame$1004mm CF99g
MQC Fusion 210MQC-FUSION mini quad frame$1003mm CF124g
MQC X 185MQC-X-mini quad frame$1003mm CF89g
Xhover Element 5Xhover Element 5 inch FPV FRAME$106Carbon Fiber102g
ImpulseRC Alienimpulserc-alien-mini-quad-frame-5-210$109Carbon Fiber125g
Armantan F1-5Armattan F1-5 mini quad frame$110Carbon Fiber142g
QAV-R 210QAV-R mini quad frame$1154mm CF99g
Speed Addict 210-Rspeed addict 210 mini quad frame side$120Carbon Fiber02gOscar
Sparrow R4sparrow-mini-quad-frame$120Carbon Fiber225g
MXP230 Elite V2frame-MXP230-carbon-fiber-mini-quad$140Carbon Fiber150g
Stigg 195stigg mini quad frame$145CF & Aluminium120g
Blackout Mini H 220frame - Blackout Mini H quad$150Carbon Fiber123gBruce
VDQ250 Carbonframe-VDQ250 Carbon Pro Edition mini quad$155Carbon Fiber141gStrato
Helix ZX5 200helix zx5 mini quad frame$1994mm CF58g

비행콘트롤러(Fight Controller)

The standard size of racing mini quad flight controllers are 36mm x 36mm (30.5mm mounting holes). Here is a list of flight controllers that are known to work well with mini quads. For a more detail comparison chart, check out this post about how to choose flight controller, and read about the difference of F1 and F3 boards.

미니쿼드용 비행콘트롤러의 표준 크기는 36mm x 36mm (설치용구멍 간 간격은 30.5mm)이다. 아래는 미니 쿼드용으로 잘 작동한다고 알려진 비행콘트롤러이다. 좀더 자세한 비교는 비행콘트롤러 선택방법을 참고하고, F1 과 F3 보드의 차이도 참고하시라.

펌웨어(Firmware)

많은 FC는 Cleanflight 와 Betaflight(F1 과 F3)를 사용한다. F4 비행 콘트롤러는 주로 Raceflgiht를 사용한다. (아래 목록에서 소프트웨어를 언급하지 않으면, 대부분 호환된다고 보면 된다.)

Kiss 비행콘트롤러는 Flyduino의 독자적인 펌웨어를 사용하고, 최근에는 Betaflight도 지원된다.

BrainFPV 비행콘트롤러는 dRonin을 사용하는데, Taulabs와 같이 OpenPilot(LibrePilot)에서 분기된 것이다.

Name / MCUPicturePriceFeatures & commentReview URL
Naze32 Rev5 Acro F1naze32$25The most popular F1 FCOscar
Naze32 Rev5 Full F1Naze32_front$50Same as Naze32 acro, with extra mag/baro sensors.
Naze32 Rev6 F1naze32-rev6-flight controller-fc$20MPU6500, Built-in SBUS Inverter
CC3D F1cc3d$32IntroRCG
Flip32 F1flip32$25Clone of Naze32, a little cheaper
Mini APMmini-flight-controller-apm$40Minature version of APM FCDIYDrones
BrainFPV F4flight-controller-brainfpv$130Built-in OSD, only runs Taulabs softwareOscar
Serious Pro Racing SPRacing F3seriously-pro-racing-f3-flight-controller-spracing-fc-top$65Designed by Cleanflight Developer
Motolab Tornado F3motolab-tornado-fc-flight-controller$29
RMRC Seriously Dodo F3RMRC-DODO-FC-flight-controller-f3$50
Revo F4cc3d-revo-revolution-f4-flight-controller-fc$57
Sparky V2 F4sparky_v2_flight-controller-fcn/a
KISS FC F3KISS FC - 32bit Flight Controller mini quad$35Runs ustom FC firmware by FlyduinoOscar
Lumenier LUX FC F3Lumenier LUX f3 fc Flight Controller$40MPU6500, great ESC signal pins layout
SPRacing F3 MiniSPRACINGF3 MINI FC - seriously pro racing f3 flight controller$60
Skyline32+OSD FCEMAX Skyline32+OSD Flight controller FC$30integrated OSDOscar
XRacerXRacer F3 FC$30MPU6000 with SPIIntoFPV
TBS Powercube F3TBS Powercube F3 FC$140+ESC/PDB integrated stack
Motolab Cyclone F3Motolab Cyclone F3 FC$37
Singularity F3Singularity F3 FC$69Built-in VTX
SPRacing EVO F3SPRacing EVO F3 FC$37Oscar
Piko BLX F3Piko BLX FC top$39Integrated PDB, small size – 26x26mmOscar
KombiniKombini F3 FC$49Integrated PDBOscar
BrainFPV RE1 F4BrainFPV RE1 F4 FC$79Integrated OSD, only support dRonin software
Chickadee Polystack F3/F4Chickadee Polystack F3 F4 FC$100+Stackable modular FC systemOscar
DTFc F3DTFc F3 FC$45Integrated PDB
Sirin FC F3sirin-fc-flight-controller$99Built-in VTX, OSD, MicroSD
Motolab Tempest F3MOTOLAB TEMPEST FC$40Integrated PDB
Rotoracer Racebase F3rotoracer_f3-fc_racebase$55Integrated OSD, BEC, video filter

모터(Motors)

모터는 레이싱드론 조립에서 가장 중요한 것으로, 쿼드의 속도 비행시간, 성능을 결정하는 가장 중요한 요소이다. 프레임만큼이나 많은 옵션이 있다. 여기있는 모터들은 모두 5인치 또는 6인치 프롭용 모터이다. 

Motor Name /SizeKVPictureWeightMax.Thrust/g(cell:prop@Amp)PriceTest Data
EMAX Cooling 22042300 KVemax-cooling-mt2204-2300kv-motor-mini-quad25g390 (3S : 5040 @ 8.4A)
510 (4S : 5040 @ 10.7A)
620 (4S : 6045 @ 15.7A)
$18
EMax MT22042300 KVEMAX25g380 (3S : 5030 @ 7.7A)
413 (3S : 5040 @ 8.9A)
579 (3S : 6045 @ 14.8A)
$16Fyathyrio
MultiStar 22062150 KVMotor-MultiStar30g380 (3S : 5030 @ 7.9A)
460 (3S : 6030 @ 9.4A)
610 (4S : 5040 @ 13.8A)
$15Baby Beast
DYS BE 18062300 KVMotor-DYS18g415 (3S : 5030 @ 9.0A)
485 (3S : 6030 @ 10.2A)
580 (3S : 6045 @ 16.1A)
$15Mustang,Fyathyrio
MultiStar 22042300 KVMotor-MultiStar24g812 (4S : 5045BN @ 17.2A)
814 (4S : 5040×3 @ 18.2A)
$16
FPVModel 22062000 KVfpvmodel-MC2206-motor-package-quadcopter-multirotor33g586 (3S : 6030 @ 9.0A)
570 (4S : 5030 @ 10A)
840 (4S : 6045 @ 21A)
$16Oscar
Cobra 22042300 KVcobra-2204-196025g436 (3S : 5030 @ 8.6A)
559 (3S : 6030 @ 11.0A)
$21McGinnis
Cobra 22041960 KVcobra-220423g330 (3S : 5030 @ 5.7A)
533 (4S : 5030 @ 8.1A)
587 (4S : 5040 @ 11.2A)
$21Oscar
SunnySky X22042300 KVMotor-SunnySky21g442 (3S : 5030 @ 8.5A)
539 (3S : 6030 @ 10.0A)
$23RCG
Cobra 22062100KVcobra37gPending$26
Cobra CM22082000 KVMotor-Cobra44g579 (3S : 6030 @ 9.6A)
912 (4S : 6030 @ 14.4A)
1153 (4S : 6045 @ 22.7A)
$26foobar
Xnova 22042300KVXnova29g1090 (4S : 5045BN @ 22.8A)
1134 (4S : 5040×3 @ 24.7A)
$25
Xnova 22062000KVXnova36gPending$27
EMAX RS22052300KVEMAX30g1069 (4S : 5045BN @ 22.7A)
1167 (4S : 5045×3 @ 25.4A)
$16Oscar
EMAX RS 22052600KVemax rs2205 2600kv motor review30g1282 (4S : 5045BN @ 28.8A)
1357 (4S : 5040×3 @ 32.4A)
$16Oscar
EMAX MT22042300KVEMAX25gPending$16
EMAX MT2205 II2300KVEMAX29gPending$18
Lumenier RB2204 SKITZO2500KVLumenier22g989 (4S : 5045BN @ 23.4A)
991 (4S : 5040×3 @ 25.3A)
$29
Scorpion M-22052350KVScorpion31gPending$25
DYS SE22052300KVdys30g1066 (4S : 5045BN @ 22.5A)
1164 (4S : 5040×3 @ 25.7A)
$20
ZMX 2205 V22300KVZMXn/a1109 (4S : 5045BN @ 23.5A)
1167 (4S : 5040×3 @ 25.7A)
n/a
Cobra Champion 22052300KVcobra champion 2205 motor30g1161 (4S : 5045BN @ 23.8A)
1229 (4S : 5040×3 @ 27.4A)
$23
DYS SE20082300KVDYS-SE2008-2550KV-Motors33g1255 (4S : 5045BN @ 27.4A)
1328 (4S : 5040×3 @ 31.2A)
$18Oscar
Edge R22042300KVEdge R2204 2300kv motor26.5g994 (4S : 5045BN @ 20.4A)
1031 (4S : 5040×3 @ 23.1A)
$18
Gemfan RT22052300KVGemfan RT2205 motor31.5g1150 (4S : 5045BN @ 24.6A)
1218 (4S : 5040×3 @ 27.9A)
$21
LDPower 22062200KVLDPower FR2206 2200kv motor30g1108 (4S : 5045BN @ 23.4A)
1179 (4S : 5040×3 @ 26.4A)
$13
Lumenier RX22052400KVLumenier RX2205 motor24g1013 (4S : 5045BN @ 21.2A)
1037 (4S : 5040×3 @ 24.4A)
$26
RCINPower GT22052300KVRCINPower GT2205 motor30g1097 (4S : 5045BN @ 23.6A)
1169 (4S : 5040×3 @ 26.1A)
$19
RCTimer FR22052300KVRCTimer FR2205 motor29g1134 (4S : 5045BN @ 22.8A)
1190 (4S : 5040×3 @ 25.0A)
$14
RCX SE22052400KVRCX SE2205 motor40g1050 (4S : 5045BN @ 22.6A)
1091 (4S : 5040×3 @ 25.1A)
$15
Rebel Pro 22062600kvRebel Pro 2206 motorpending1168 (4S : 5045BN @ 24.1A)
1257 (4S : 5040×3 @ 27.6A)
$35
Storm M22052350KVStorm M2205 motor25g1096 (4S : 5045BN @ 23.3A)
1127 (4S : 5040×3 @ 25.8A)
$23
T-Motor F40 V22300KVT-Motor F40 II motor27g1041 (4S : 5045BN @ 21.1A)
1088 (4S : 5040×3 @ 21.8A)
$20
T-Motor F40 V22500KVT-Motor F40 II motor27g1117 (4S : 5045BN @ 25.1A)
1165(4S : 5040×3 @ 27A)
$20
T-Motor F60 V22450KVT-Motor F60 II motor33g1230 (4S : 5045BN @ 25.8A)
1400 (4S : 5040×3 @ 32.0A)
$26
T-Motor F40 II2400KV
2600KV
t-motor f40ii-2400kv motor28gPending$25
XNova Hypersonic2300KV
2600KV
XNova Hypersonic motor 220530gPending$29
Tornado T1 22052300KVbrotherhobby-tornado-t1-2205-2600kv-motor-feature29.5g1152 (4S : 5045BN @ 23.8A)
1223 (4S : 5040×3 @ 27.7A)
$25
Lumenier RX22062350KVlumenier-rx2206-13-2000kv-motor27g986 (4S : 5045BN @ 19.1A)
1050(4S : 5040×3 @ 21.6A)
$25
EMAX TS23062300KVemax ts2306 motor34g1200 (4S : 5045BN @ 25.4A)
1295 (4S : 5040×3 @ 30.0A)
1500 (4S : 6040 @ 36A)
pending

다른 곳에서 본 추력(Thrust) 자료와 다를 수는 있다. 다른 장비와 다른 조건하에 테스트하였기 때문이다. 일부 추력 자료는 MQTㅠ에서 가져온 것이다.

추력도 중요하지만, 레이싱드론에 어떻게야 완벽한 모터를 선택할 수 있는지는 많은 고려요소가 있으므로, 반드시 별도로 조사하길 바란다.

모터 출력을 결정하려면, 온라인상에 있는 추력자료를 항상 검토해야 한다. 또한 효율성, RPM, 다른 throttle 조건하에 전류 사용량 등도 최대 추력만큰이나 중요하다.

프로펠러(Prop)

예비부품을 많이 확보할 것

포로펠러는 소모품이다. 특히 미니 쿼드의 경우, 충돌이 많기 때문이다. 프롭이 깨지는 건 어쩔 수 없다. 아주 아주 많이 필요하다. 다만, 프롭은 일반적으로 상당히 싸므로, 부족할 때를 대비해서 한꺼번에 많이 확보해두는 게 좋다.

예산이 부족하면 내구성이 좋은 것으로

원래 레이싱드론 프롭은 ABS나 기타 합성 플라스틱으로 제작하므로, 부러지기 쉽다. 초보자용으로는 "내구성이 높은" 프롭을 추천한다. 잘 부러지지 않으므로, 돈도 절약할 수 있고 교체하는 시간도 아낄 수 있다. 하지만, 이렇게 잘 부터지지 않는 프롭은 2가지 문제가 있다.

깨지는 대신 구부러지며, 이는 잘 알아차리기 힘들어서 진동을 일으키기 쉽다. 두번째 문제는 깨지지 않으면 충격이 모터 베어링에 전달되므로, 모터의 생명이 짧아진다.

프롭의 날 갯수?

날의 갯수가 많을수록 추력이 높아진다. (물론 프롭을 처리할 수 있는 충분한 토크(torque)가 있을 때) 하지만, 전류 소모량이 급격히 증가한다. IMO 6날짜리는 아주 비용적이며 효율성이 아주 낮다. 현재 3날짜리가 2날짜리와 거의 비슷한 정도로 대중적이다. 4날 짜리는 3날짜리와 6날짜리의 중간정도이다.

비 완벽 리스트

모든 프롭을 나열하는 것은 불가능하다. (수백가지가 존재함) 하지만, 구글링하면 필요한 것을 보여준다. 프롭을 제작하는 대중적인 브랜드로는 DYS, HQ, Gemfan, DAL (DALProps), FC, Kingkong 등이 있다. 초보자라면 Kingking이나 DAL 프롭을 추천한다. 내가 현재 사용중인데 저렴하지만, 성능은 꽤 괜괜찮은 편이다.

Propeller NameMaterialPrice/Pair
Gemfan 5030Plastic$1.7
Gemfan 5030 TribladePlastic$3.5
Gemfan 5045 HBNPlastic
Gemfan 5045×3 BNPlastic
Gemfan 6045Plastic$2
DAL 5040×3Polycarbonate glass fibre (durable)$1.5
DAL 5045×3Polycarbonate glass fibre (durable)$1.5
DAL 5045 BullnosePolycarbonate glass fibre (durable)$1.3
HQ 5x4x3CF Reinforced Plastc$1.7
HQ 5X4.6X3Durable$2.6
HQ Quad Blade Prophq-quad-blade-props-4-propellers$3
HQ Hex Blade Prophq-hex-blade-props-6-propellers$3
HQ 6045Glass Fiber Composite$3.5
DYS 5045, 6040dys$2
Kingkong 5x4x3Durable$0.68
Kingkong 5×4.5×3Durable$0.68

ESC(전자변속기 : Electronic Speed Controller)

모터와 프롭을 선택한 후에는 레이싱드론의 전류 소요량을 대략적이나마 알 수 있다. 모터가 ESC 용량보다 더 많은 전류를 끌어가면 ESC가 결국 실패하게 된다. (모터의 최대 전력소모량을 알려면, 모터의 추력(thrust) 데이터를 확인하거나, 직접 테스트하는 방법도 있다.)

좀더 자세한 ESC 선택 가이드가 필요하다면, 레이싱드론을 위한 ESC 선택방법을 확인하라

이 목록에는 ESC 전류등급, 가격, 입력전압, 무게 등을 표시하였다. 아울러 ESC가 지원한 펌웨어/소프트웨어도 있다. SimonK 와 BLHeli 펌웨어가 일부 공장 자체 펌웨어보다 성능이 좋다고 한다. 그래서 많은 사람들이 ESC를 최신 버전의 BLHeli로 재설치하고 있다. (하지만, 모든 ESC가 맞춤형 펌웨어를 설치할 수 있는 것은 아니다)

2분에 보는 SimonK 와 BLHeli의 차이점 

목록 제일 아래에 새로운 ESC를 추가하였다.

NameCurrent Rating (Burst)PicturePriceCell AllowedWeightFirmware / Flashable
HK Blue Series12A (16A)Blue Series 12A ESC Hobbyking$82S – 4S10gFactory Firmware, Flashable
HK Blue Series20A (30A)ESC-HobbyKing 20A Blue Series ESC Brushless Speed Controller$102S – 4S18gFactory Firmware, Flashable
DYS SN20A Mini20ADYS SN20A Mini ESC$112S – 4S7.6gSimonK
DYS BL20A Mini20A DYS BL20A Mini ESC$11.52S – 4S7.6gBLHeli
Afro Ultra Lite12A (16A)ESC-Afro 12A esc ultra lite$102S – 4S10gSimonK
Afro20AESC-Afro ESC 20A$132S – 4S23gSimonK
KISS ESC12AESC-KISS-ESC-12A$192S – 4S2gCustom
KISS ESC18AESC-kiss-esc-18a$262S – 4S2gCustom
KISS30A (45A)KISS-ESC-30A$282S – 6S5.4gCustom
Rotorgeeks 12A12Arotorgeeks 12A ESC blheli v4$102S – 4S10gBLHeli
RG20A20Arotorgeeks-rg20a-esc$172S – 4S4gBLHeli
FVT LittleBee20A (30A)FVT-Favourite Littlebee 20A BLHeli$142S – 4S4gBLHeli – F330
KISS Race ESC24A (30A)KISS ESC 2-5S 24A race edition - 32bit ESC$262S-5S3.6gKISS Custom – 32 bit
DYS XM20A20ADYS XM Seris XM20A BLHeli mini 20A ESC$122S-4S5.8gBLHeli – F396
FVT Littlebee30AFVT LittleBee 30A ESC$152S-6S11gBLHeli – F330
UBAD Angry-Beast30AUBAD 30a Angry-Beast Mini-ESC$202S-4S12gBLHeli
HobbyWing Xrotor20A (30A)hobbywing-XRotor-20An/a3S-4S14gBLHeli
TBS PowerCube20A (45A)Team BlackSheep PowerCube$1502S-6S70gSimonK/BLheli
Castle Quadpack25ACastle Creations Quadpack 25 ESC PCB front$232S-6S6.5gCustom
Littlebee Pro20Alittlebee-pro-20a-esc-mini-quad$142S-4S6gBLHeli, F396
Littlebee Pro 4in120Alittlebee-pro-4-in-1-esc-20a-mini-quad$532S-4S20gBLHeli, with 5V BEC
DYS XM30A30ADYS-XM30a-esc-mini-quad$163S-6S9gBLHeli – F396
Flycolor Raptor20A/30Aflycolor raptor 30a esc$122S-4S9.6gBLheli – F396
DALRC XR20A20A (40A)DALRC-XR20A-ESC$112S-4S6gBLheli – F396
Aikon Boltlite30A (40A)aikon-boltlite-30a-esc$122S-4S9gBLHeli
Aikon SEFM 20A20A (30A)aikon sefm20-blehli_s esc$142S-4S6gBLHeli_S
Aikon SEFM 30A30A (40A)Aikon SEFM 30A ESC top mcu processor$162S-4S9gBLHeli_S
ZTW Flash 30A30AZTW flash 30A esc$162S-4S11gBLHeli_S
DYS XS2020Adys xs20a blehli_s esc$133S-4S4.5gBLHeli_S
DYS XS3030Adys xs30a esc feature$173S-6S8.7gBLHeli_S
Littlebee 20A-S20Alittlebee-20a-s-esc-blheli-s$152S-4S4gBLHeli_S
Littlebee 30A-S30Alittlebee-30a-s-esc-blheli_s$162S-6S9gBLHeli_S
Sunrise Cicada30Asunrise-cicada-30a-blheli-s-esc$182S-4S9gBLHeli_S
Racestar RS20A20A (25A)racestar v2 20a blehli_s esc$112S-4S5.7gBLHeli_S
Racestar RS30A30A (35A)racestar v2 30a blehli_s esc$132S-4S6.3gBLHeli_S
DALRC BS25A25A (40A)DALRC BS25A esc$142S-4S5.8gBLHeli_S
V-Good FireFly18Av-good firefly 18a esc$172S-4S5.7gCustom – 32-bit
Gemfan Maverick25AGemfan Maverick escpendingpendingpendingCustom – 32-bit

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원문 : https://oscarliang.com/250-mini-quad-part-list-fpv/

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드론과 지도
드론이 세상을 바꾸고 있습니다.드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 드론은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터처리가 복합된 기술입니다. 어떤 기술들을 어떻게 조합할지에 성패가 달렸죠. 5년뒤 10년뒤에 이 블로그엔 어떤 글이 적힐까요? 그것이 궁금합니다.
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