클린플라이트 설정 - 보드 - MotorLab

드론/쿼드콥터 2016.09.19 15:17 Posted by 드론의 미래가 궁금한 푸른하늘이

보드 - MotorLab

MOTOLAB build는 MotoLab에서 공급되는 STM32F3 기반의 보드를 지원하는 것이 목표입니다.

현재 .TornadoFC, CycloneFC, MotoF3 등이 해당됩니다.

CycloneFC 와 TornadoFC 에 대해서는 다음 글을 확인하세요.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32330479&postcount=2

MotoF3 는 아래 글을 참고하세요.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28508139&postcount=3

모든 보드는 STM32F303 를 사용하며, 다음과 같은 특징이 있습니다.

  • 플래시 메모리 256kB
  • 부동 소숫점 연산 코프로세서
  • 하드웨어 시리얼포트 UART 3개
  • 내장 USB phy를 사용하는 USB. 하드웨어 UART와 간섭이 없습니다.
  • 안정적인 전압 정압기
  • 고전압/고전류 부저/LED 출력
  • 시리얼 LED 인터페이스
  • 1/10 divider 비율의 저주파 필터링 VBAT 입력 
  • 저주파 필터링된 PWM 혹은 아날로그 RSSI 입력
  • 8개의 합선방지 PWM 출력. TornadoFC의 경우 5V buffering
  • 4S-호환가능한 switching regulator 내장 (CycloneFC and MotoF3)
  • 6S 리포 작업이 가능한 Pololu switching regulator 옵션의 직접 설치가능(TornadoFC)
  • 클린플라이트 설정프로그램(Configurator)을 통하여 BLHeli 기반의 ESC의 Pass-through 프로그래밍 및 설정

MotoF3는 4개의 ESC, 부저, 데이터 로그를 위한 2MB SPI flash를 위한 전원분배체계를 내장하고 있습니다.

(이하 생략합니다.)

===

원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20MotoLab.md

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드론이 세상을 바꾸고 있습니다.드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 드론은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터처리가 복합된 기술입니다. 어떤 기술들을 어떻게 조합할지에 성패가 달렸죠. 5년뒤 10년뒤에 이 블로그엔 어떤 글이 적힐까요? 그것이 궁금합니다.
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