클린플라이트 설정 - 보드 - SPRacing F3 Evo

드론/쿼드콥터 2016.09.20 17:11 Posted by 드론의 미래가 궁금한 푸른하늘이

SPRacing F3 Evo 보드

Seriously Pro Racing F3 Evo(SPRacingF3Evo)는 특별히 클린플라이트를 위해 설계된 첫번째 비행콘트롤러 보드의 진화된 모델입니다.

SeriouslyPro / SP Racing 또는 공식 리셀러를 통해 이 보드를 구입하면, 클린플라이트 개발에 도움이 됩니다. 이것이 Serious pro 보드가 존재하는 이유입니다. 공식 리셀러는 항상 SerouslyPro.com 웹사이트에 나열되어 있습니다.

상세한 내용은 아래 웹사이트를 방문하세요.

http://seriouslypro.com/spracingf3evo

하드웨어 기능(Hardware Feature)

  • 효율적인 비행 계산을 위한 하드웨어 부동소숫점 프로세서와 더 빠른 ARM-COrtex M4 코어를 장착한 차세대 STM32 F3 프로세서
  • 블랙박스 비행로그 기록기를 위한 MicroSD 카드 소켓 - 튜닝 최적화 및 설정 결과를 직접 볼 수 있음 (Acro 및 Delux)
  • 레이싱 무선중계기(transponder) 내장 - 레이싱시 켜기만 하면 lap time이 기록됨
  • 최신 가속도계, 자이로, 전자나침판 및 기압계/고도계 센서 기술 탑재
  • Wire up using using pin headers for all major connections for excellent crash-durability. Use either right-angled or straight pin-headers.
  • 탁월한 충돌 내구력을 위하여 모든 주요 연결부위에 pin headers를 이용하여 결선. 직각형(right angled) 또는 직선형(strait) pin-header를 사용
  • I/O 동시사용가능. 모든 기능을 동시에 사용가능. 예를 들어, USB + OSD + SmartPort + SBus + GPS + 띠형 LED + 배터리 모니터링 + 8 모터 를 한꺼번에 연결 가능 (초음파센서는 CF 1.14에서 지원 예정)
  • ESC 및 서보를 위한 8개의 PWM 출력선. 표준 pin header로 쉽게 결선할 수 있도록 배열
  • SBus, SumH, SumD, Spektrum 1024/2045, XBus 수신기를 직접 연결 지원. 외부 인버터(inverter) 불필요 (내장)
  • 3 pin through - hole JST-ZH 커넥터를 통해 3.3v Spektrum Satellite 수신기 직접 연결 지원
  • 전용 PPM 수신기 입력
  • 3 시리얼포트 - USB 소켓과 공유되지 않음
  • 텔레메트리 포트
  • 마이크로 USB 소켓
  • 프로그램가능 LED를 위한 전용 출력 - 방향잡기, 레이싱, 야간 비행에 최고 (현재 무선중계기(Transponer)와 둘중 하나만 사용가능)
  • 비행용 배터리가 필요없이 OLED 표시장치를 연결할 수 있는 전용 I2C 포트
  • 전압과 전류를 확인할 수 있는 배터리 모니터링
  • 수신신호강도(RSSI) 감시 (아날로그 또는 PWM)
  • 음향 경고 및 신호를 위한 부저 포트
  • 개발자가 사용하기 쉬운 디버깅용 포트(SWD)와 부트모드 선택, unbrickable bootloader.
  • 아주 깔끔한 결선 작업을 위한 대칭 설계
  • JST-SH sockets only for I2C, UART2 and SWD. UART2 also on through-hole pins.
  • I2C, UART2 와 SWD 만을 위한 JST-SH 소켓. UART2 also on through-hole pins.
  • USB 또는 시리얼포트를 통한 재설치(flash)
  • 다층적재가능형 설계 - OSD 및 전원분배기(PDB)와 통합할 때 최적
  • 표준 설치 - 표준 30.5mm 설치홀이 있는 36x36mm 보드
  • 3v, 5v 용 LED와, 쉬운 진단을 위한 Status??
  • 구리로 에칭한 Cleanflight 로고

시리얼 포트(Serial Ports)

ValueIdentifierRXTX5v TolerantNotes
1USART1PA10PA9YES2 through-hole pins. Use for connecting to OSD/GPS/BlueTooth.
2USART2PA15PA14 / SWCLKYESJST socket and PPM header. Use to connect to RX.
3USART3PB11 / AF7PB10 / AF7NOAvailable on 4 through-hole pins. 3.3V signals only ! Use for GPS, Spektrum Satellite RX, SmartPort Telemetry, HoTT telemetry, etc.
  • SWD와 USART2를 동시에 사용할 수 없습니다.
  • 시리얼 RX 수신기를 사용할 때, TXD(T2) 핀은 텔레메트리로 사용할 수 없습니다. UART3 TXD 를 사용하세요.
  • 소프트웨어 시리얼은 지원하지 않습니다.
  • Windows DFU Flushing은 Zadig(configurator를 보세요)가 필요합니다.

배치도(Pinouts)

상세 배치도는 매뉴얼에 들어 있습니다.

http://seriouslypro.com/files/SPRacingF3EVO-Manual-latest.pdf

IO_1

6 핀 IO_1 커넥터의 배치(RX_SERIAL 모드)는 아래와 같습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3RX_SERIALEnable feature RX_SERIAL
4
5+V BATTERYVoltage as-supplied by Battery.
6-V BATTERYVoltage as-supplied by Battery.

RX_PPM 모드의 경우 IO_1 배치는 다음과 같습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3RX_PPMEnable feature RX_PPM
4TELEMETRYEnable feature TELEMETRY
5+V BATTERYVoltage as-supplied by Battery.
6-V BATTERYVoltage as-supplied by Battery.

IO_2

TRANSPONDER 가 사용되고 IR 땜질 패드를 합선시킬 때 6 핀 IO_2 의 배치는 아래와 같습니다.

PinFunctionNotes
1IR-Short leg of the IR LED
2IR+Long leg of the IR LED
3CURRENTCurrent Sensor
4RSSIRSSI (PWM or Analog - select by solder pads)
5BUZZER+5V Source
6BUZZER-Buzzer signal

LEDSTRIP 이 사용되고 LED 납땜패드를 합선시켰을 때 6 핀 IO_2 커넥터의 배치는 아래와 같습니다.

inFunctionNotes
1
2LEDSTRIPWS2812 Ledstrip data
3CURRENTCurrent Sensor
4RSSIRSSI (PWM or Analog - select by solder pads)
5BUZZER+5V Source
6BUZZER-Buzzer signal

UART1

PinFunctionNotes
3TXD
4RXD

UART2/3

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3TXD
4RXD

Spektrum Satellite

PinFunctionNotes
33.3V
2Ground
1RXD

I2C

PinFunctionNotes
1Ground
25.0vVoltage as-supplied by BEC OR USB, always on
3SCL
4SDA

SWD

이 포트는 UART2와 동시에 사용할 수 없습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2NRST
3SWDIO
4SWDCLK

===

원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20SPRacingF3Evo.md


신고

댓글을 달아 주세요

BLOG main image
드론과 지도
드론이 세상을 바꾸고 있습니다.드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 드론은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터처리가 복합된 기술입니다. 어떤 기술들을 어떻게 조합할지에 성패가 달렸죠. 5년뒤 10년뒤에 이 블로그엔 어떤 글이 적힐까요? 그것이 궁금합니다.
by 푸른하늘이
Profile for bluesky61

달력

«   2017/10   »
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31        

카테고리

전체보기 (1549)
구글어스 (829)
측량/GPS/GIS (215)
사진 (96)
드론/쿼드콥터 (239)
지오캐싱 (47)
기타 (122)
  • 4,169,606
  • 8641,207
TNM Media textcube get rss

드론과 지도

푸른하늘이's Blog is powered by Tistory. / Supported by TNM Media.
Copyright by 푸른하늘이 [ http://www.ringblog.com ]. All rights reserved.

Textcube TNM Media
푸른하늘이's Blog is powered by Tistory. Designed by Qwer999. Supported by TNM Media.