SPRacing F3 Evo 보드

Seriously Pro Racing F3 Evo(SPRacingF3Evo)는 특별히 클린플라이트를 위해 설계된 첫번째 비행콘트롤러 보드의 진화된 모델입니다.

SeriouslyPro / SP Racing 또는 공식 리셀러를 통해 이 보드를 구입하면, 클린플라이트 개발에 도움이 됩니다. 이것이 Serious pro 보드가 존재하는 이유입니다. 공식 리셀러는 항상 SerouslyPro.com 웹사이트에 나열되어 있습니다.

상세한 내용은 아래 웹사이트를 방문하세요.

http://seriouslypro.com/spracingf3evo

하드웨어 기능(Hardware Feature)

  • 효율적인 비행 계산을 위한 하드웨어 부동소숫점 프로세서와 더 빠른 ARM-COrtex M4 코어를 장착한 차세대 STM32 F3 프로세서
  • 블랙박스 비행로그 기록기를 위한 MicroSD 카드 소켓 - 튜닝 최적화 및 설정 결과를 직접 볼 수 있음 (Acro 및 Delux)
  • 레이싱 무선중계기(transponder) 내장 - 레이싱시 켜기만 하면 lap time이 기록됨
  • 최신 가속도계, 자이로, 전자나침판 및 기압계/고도계 센서 기술 탑재
  • Wire up using using pin headers for all major connections for excellent crash-durability. Use either right-angled or straight pin-headers.
  • 탁월한 충돌 내구력을 위하여 모든 주요 연결부위에 pin headers를 이용하여 결선. 직각형(right angled) 또는 직선형(strait) pin-header를 사용
  • I/O 동시사용가능. 모든 기능을 동시에 사용가능. 예를 들어, USB + OSD + SmartPort + SBus + GPS + 띠형 LED + 배터리 모니터링 + 8 모터 를 한꺼번에 연결 가능 (초음파센서는 CF 1.14에서 지원 예정)
  • ESC 및 서보를 위한 8개의 PWM 출력선. 표준 pin header로 쉽게 결선할 수 있도록 배열
  • SBus, SumH, SumD, Spektrum 1024/2045, XBus 수신기를 직접 연결 지원. 외부 인버터(inverter) 불필요 (내장)
  • 3 pin through - hole JST-ZH 커넥터를 통해 3.3v Spektrum Satellite 수신기 직접 연결 지원
  • 전용 PPM 수신기 입력
  • 3 시리얼포트 - USB 소켓과 공유되지 않음
  • 텔레메트리 포트
  • 마이크로 USB 소켓
  • 프로그램가능 LED를 위한 전용 출력 - 방향잡기, 레이싱, 야간 비행에 최고 (현재 무선중계기(Transponer)와 둘중 하나만 사용가능)
  • 비행용 배터리가 필요없이 OLED 표시장치를 연결할 수 있는 전용 I2C 포트
  • 전압과 전류를 확인할 수 있는 배터리 모니터링
  • 수신신호강도(RSSI) 감시 (아날로그 또는 PWM)
  • 음향 경고 및 신호를 위한 부저 포트
  • 개발자가 사용하기 쉬운 디버깅용 포트(SWD)와 부트모드 선택, unbrickable bootloader.
  • 아주 깔끔한 결선 작업을 위한 대칭 설계
  • JST-SH sockets only for I2C, UART2 and SWD. UART2 also on through-hole pins.
  • I2C, UART2 와 SWD 만을 위한 JST-SH 소켓. UART2 also on through-hole pins.
  • USB 또는 시리얼포트를 통한 재설치(flash)
  • 다층적재가능형 설계 - OSD 및 전원분배기(PDB)와 통합할 때 최적
  • 표준 설치 - 표준 30.5mm 설치홀이 있는 36x36mm 보드
  • 3v, 5v 용 LED와, 쉬운 진단을 위한 Status??
  • 구리로 에칭한 Cleanflight 로고

시리얼 포트(Serial Ports)

ValueIdentifierRXTX5v TolerantNotes
1USART1PA10PA9YES2 through-hole pins. Use for connecting to OSD/GPS/BlueTooth.
2USART2PA15PA14 / SWCLKYESJST socket and PPM header. Use to connect to RX.
3USART3PB11 / AF7PB10 / AF7NOAvailable on 4 through-hole pins. 3.3V signals only ! Use for GPS, Spektrum Satellite RX, SmartPort Telemetry, HoTT telemetry, etc.
  • SWD와 USART2를 동시에 사용할 수 없습니다.
  • 시리얼 RX 수신기를 사용할 때, TXD(T2) 핀은 텔레메트리로 사용할 수 없습니다. UART3 TXD 를 사용하세요.
  • 소프트웨어 시리얼은 지원하지 않습니다.
  • Windows DFU Flushing은 Zadig(configurator를 보세요)가 필요합니다.

배치도(Pinouts)

상세 배치도는 매뉴얼에 들어 있습니다.

http://seriouslypro.com/files/SPRacingF3EVO-Manual-latest.pdf

IO_1

6 핀 IO_1 커넥터의 배치(RX_SERIAL 모드)는 아래와 같습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3RX_SERIALEnable feature RX_SERIAL
4
5+V BATTERYVoltage as-supplied by Battery.
6-V BATTERYVoltage as-supplied by Battery.

RX_PPM 모드의 경우 IO_1 배치는 다음과 같습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3RX_PPMEnable feature RX_PPM
4TELEMETRYEnable feature TELEMETRY
5+V BATTERYVoltage as-supplied by Battery.
6-V BATTERYVoltage as-supplied by Battery.

IO_2

TRANSPONDER 가 사용되고 IR 땜질 패드를 합선시킬 때 6 핀 IO_2 의 배치는 아래와 같습니다.

PinFunctionNotes
1IR-Short leg of the IR LED
2IR+Long leg of the IR LED
3CURRENTCurrent Sensor
4RSSIRSSI (PWM or Analog - select by solder pads)
5BUZZER+5V Source
6BUZZER-Buzzer signal

LEDSTRIP 이 사용되고 LED 납땜패드를 합선시켰을 때 6 핀 IO_2 커넥터의 배치는 아래와 같습니다.

inFunctionNotes
1
2LEDSTRIPWS2812 Ledstrip data
3CURRENTCurrent Sensor
4RSSIRSSI (PWM or Analog - select by solder pads)
5BUZZER+5V Source
6BUZZER-Buzzer signal

UART1

PinFunctionNotes
3TXD
4RXD

UART2/3

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3TXD
4RXD

Spektrum Satellite

PinFunctionNotes
33.3V
2Ground
1RXD

I2C

PinFunctionNotes
1Ground
25.0vVoltage as-supplied by BEC OR USB, always on
3SCL
4SDA

SWD

이 포트는 UART2와 동시에 사용할 수 없습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2NRST
3SWDIO
4SWDCLK

===

원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20SPRacingF3Evo.md


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Web2.0과 인터넷지도
저는 구글어스를 보자 엄청난 충격을 받았습니다. 전통적으로 지도는 국가에서 제작하는 게 당연하다고 생각했는데, 웹과 구글이 그 생각을 완전히 깨 버린 겁니다. 지금은 MS까지 전세계의 3차원 지도를 서비스하겠다고 나서고 있는데, 우리는 무엇을 어떻게 해야 할까요?
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