클린플라이트 설정 - 보드 - Board - Seriously Pro SP Racing F3

드론/쿼드콥터 2016.09.19 11:35 Posted by 드론의 미래가 궁금한 푸른하늘이

보드 - Board - Seriously Pro SP Racing F3

Seriously Pro Racing F3(SPRacingF3) 는 특별히 클린플라이트를 위해 설계된 첫번째 비행콘트롤러 보드입니다.

SeriouslyPro / SP Racing 또는 공식 리셀러를 통해 이 보드를 구입하면, 클린플라이트 개발에 도움이 됩니다. 이것이 Serious pro 보드가 존재하는 이유입니다. 공식 리셀러는 항상 SerouslyPro.com 웹사이트에 나열되어 있습니다.

상세한 내용은 아래 웹사이트를 방문하세요.

http://seriouslypro.com/spracingf3

하드웨어 기능(Hardware Feature)

  • I/O 동시사용가능. 모든 기능을 동시에 사용가능. 예를 들어, OSD + SmartPort + SBus + GPS + 띠형 LED + 배터리 모니터링 + 초음파센서(Sonar) + 8 모터 를 한꺼번에 연결 가능
  • 대용량 블랙박스 비행로그 기록기 내장 - 튜닝 최적화 및 설정 결과를 직접 볼 수 있음 (Acro 및 Delux)
  • 효율적인 비행 계산을 위한 하드웨어 부동소숫점 프로세서와 더 빠른 ARM-COrtex M4 코어를 장착한 차세대 STM32 F3 프로세서
  • 적층 가능형 설계 - OSD 및 전원분배기(PDB)와 통합할 때 최적
  • ESC 및 서보 및 구식 수신기를 위한 16개의 PWM I/O 선.  8 개의 핀은 표준 pin header로 결선. 나머지 8개의 핀은 side mounted connectors 로 연결
  • SBus, SumH, SumD, Spektrum 1024/2048, XBus, PPM, PWM 수신기를 직접 연결 지원. 외부 인버터(inverter) 불필요 (내장)
  • 프로그램가능 LED를 위한 전용 출력 - 방향잡기, 레이싱, 야간 비행에 최고
  • 비행용 배터리가 필요없이 OLED 표시장치를 연결할 수 있는 전용 I2C 포트
  • 전압과 전류를 확인할 수 있는 배터리 모니터링
  • 음양 경고 및 신호를 위한 부저 포트
  • Solder pads in addition to connectors for Sonar, PPM, RSSI, Current, GPIO, LED Strip, 3.3v,\
  • 초음파센서, PPM, RSSI, 전류, GPIO, 띠형 LED, 3.3v 를 위한 커넥터와 별도의 납땜용 패드(solder pad)개발자가 사용하기 쉬운 디버깅용 포트(SWD)와 부트모드 선택, unbrickable bootloader.
  • 아주 깔끔한 결선 작업을 위한 대칭 설계
  • pin header, JST-SH 소켓 또는 납땜 패드(solder pad)를 이용한 결선. 직각형(right angled) 또는 직선형(strait) pin-header를 사용
  • 바람을 차단하기 쉽도록 보드 하단에 설치한 기압계

시리얼 포트(Serial Ports)

ValueIdentifierRXTX5v TolerantNotes
1USART1PA10PA9YESInternally connected to USB port via CP2102 IC. Also available on a USART1 JST connector and on through hole pins.
2USART2PA15PA14YESAvailable on USART2 JST port only.
3USART3PB11 / IO2_3PB10 / IO2_4NOAvailable on IO_2, USART3 JST port and through hole pins.
  • SWD와 USART2를 동시에 사용할 수 없습니다.
  • USART1 RX/TX에 무언가 연결되어 있으면 flashing 작업시 문제가 발생할 수 있습니다. 다른 기기는 전원을 끄거나 연결을 끊으세요.

배치도(Pinouts)

상세 배치도는 매뉴얼에 들어 있습니다.

http://seriouslypro.com/spracingf3#manual

IO_1

8 핀 IO_1 커넥터의 배치(RX_PARALLEL_PWM 모드)는 아래와 같습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3RC_CH1
4RC_CH2
5RC_CH5
6RC_CH6
7LED_STRIPEnable feature LED_STRIP
8VCC3.3v output for LOW CURRENT application only

8 핀 IO_1 커넥터의 배치(RX_PPM/RX_SERIAL 모드)는 아래와 같습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3RX_PPMEnable feature RX_PPM
4GPIO
5SoftSerial1_RX
6SoftSerial1_TX
7LED_STRIPEnable feature LED_STRIP
8VCC3.3v output for LOW CURRENT application only

IO_2

8 핀 IO_2 커넥터의 배치(RX_PARALLEL_PWM 모드)는 아래와 같습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3RC_CH3
4RC_CH4
5RC_CH7/SONAR_TRIG
6RC_CH8/SONAR_ECHO
7ADC_1Current Sensor
8ADC_2RSSI

8 핀 IO_2 커넥터의 배치(RX_PPM/RX_SERIAL 모드)는 아래와 같습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3RX_SERIALUART3 RX
4UART3_TX
5SONAR_TRIG/SoftSerial2_RXEnable feature SONAR/SOFTSERIAL
6SONAR_ECHO/SoftSerial2_TXEnable feature SONAR/SOFTSERIAL
7ADC_1Current Sensor
8ADC_2RSSI

UART1/2/3

PinFunctionNotes
1Ground
2VCC_INVoltage as-supplied by BEC.
3TXD
4RXD

I2C

PinFunctionNotes
1Ground
25.0vVoltage as-supplied by BEC OR USB, always on
3SCL
4SDA

SWD

PinFunctionNotes
1Ground
2NRST
3SWDIO
4SWDCLK

====

원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20SPRacingF3.md

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드론이 세상을 바꾸고 있습니다.드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 드론은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터처리가 복합된 기술입니다. 어떤 기술들을 어떻게 조합할지에 성패가 달렸죠. 5년뒤 10년뒤에 이 블로그엔 어떤 글이 적힐까요? 그것이 궁금합니다.
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