클린플라이트 설정 - 보드 - Sparky

드론/쿼드콥터 2016.09.19 14:36 Posted by 드론의 미래가 궁금한 푸른하늘이

Sparky 보드

Sparky는 매우 저렴하면서도 매우 강력한 보드입니다.

  • 하드웨어 시리얼포트 3개
  • 시리얼포트 인버터가 내장되어 외부 인버터 없이도 S.BUS 수신기 연결 가능
  • USB (다른 시리얼포트와 동시에 사용 가능)
  • 10 PWM 출력
  • 전용 PPM/SerialRX 입력 핀
  • MPU9150 I2C 가속도계/자이로/전자나침반 사용
  • 기압계

revision 1 & 2 보드에 대해 테스트를 완료했습니다.

해야 할 일(TODO)

  • 디스플레이(Flex 포트를 통해)
  • SoftSerial - 하드웨어 시리얼포트가 3개가 있어 약간 중복되긴 하지만..
  • Airplane PWM mappings.

전압 및 전류 체크 (ADC 지원)

PWM9 핀을 활성화하면 전압 체크가 가능하며, PWM8 핀을 통해 전류도 체크할 수 있습니다. 전압 divider 와 전류 sensor는 외부적으로 연결해야 합니다. 이때 센서의 사양에 맞도록 [vbatscale] CLI 변수를 조정해야 합니다. 센서 하드웨어에 대한 자세한 사항은 아래 주소를 확인하세요.

https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/User-Guide:-Battery-Configuration

(이하 생략합니다.)

====

원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Sparky.md

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드론이 세상을 바꾸고 있습니다.드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 드론은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터처리가 복합된 기술입니다. 어떤 기술들을 어떻게 조합할지에 성패가 달렸죠. 5년뒤 10년뒤에 이 블로그엔 어떤 글이 적힐까요? 그것이 궁금합니다.
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