클린플라이트 설정 - 보드 - Sparky

드론/쿼드콥터 2016.09.19 14:36 Posted by 푸른하늘이

Sparky 보드

Sparky는 매우 저렴하면서도 매우 강력한 보드입니다.

  • 하드웨어 시리얼포트 3개
  • 시리얼포트 인버터가 내장되어 외부 인버터 없이도 S.BUS 수신기 연결 가능
  • USB (다른 시리얼포트와 동시에 사용 가능)
  • 10 PWM 출력
  • 전용 PPM/SerialRX 입력 핀
  • MPU9150 I2C 가속도계/자이로/전자나침반 사용
  • 기압계

revision 1 & 2 보드에 대해 테스트를 완료했습니다.

해야 할 일(TODO)

  • 디스플레이(Flex 포트를 통해)
  • SoftSerial - 하드웨어 시리얼포트가 3개가 있어 약간 중복되긴 하지만..
  • Airplane PWM mappings.

전압 및 전류 체크 (ADC 지원)

PWM9 핀을 활성화하면 전압 체크가 가능하며, PWM8 핀을 통해 전류도 체크할 수 있습니다. 전압 divider 와 전류 sensor는 외부적으로 연결해야 합니다. 이때 센서의 사양에 맞도록 [vbatscale] CLI 변수를 조정해야 합니다. 센서 하드웨어에 대한 자세한 사항은 아래 주소를 확인하세요.

https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/User-Guide:-Battery-Configuration

(이하 생략합니다.)

====

원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Sparky.md

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저는 구글어스를 보자 엄청난 충격을 받았습니다. 전통적으로 지도는 국가에서 제작하는 게 당연하다고 생각했는데, 웹과 구글이 그 생각을 완전히 깨 버린 겁니다. 지금은 MS까지 전세계의 3차원 지도를 서비스하겠다고 나서고 있는데, 우리는 무엇을 어떻게 해야 할까요?
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