클린플라이트 설정 - 보드 - TBS Colibri RACE

드론/쿼드콥터 2016.09.19 14:13 Posted by 드론의 미래가 궁금한 푸른하늘이

TBS Colibri RACE 보드

Colibri RACE는 STM32F3 기반 비행 콘트롤러로서, 특별히 TBS POWERCUBE multi rotor stack 과 작동하도록 설계되었습니다.

하드웨어 기능(Hardware Feature)

  • 뛰어난 성능을 위한 STM32F303 기반의 칩셋
  • PPM, SBUS, DSM, DSMX 입력(5V 와 3.3V 내부 BUS를 통해 공급됨) 별도의 인버터나 해킹 필요없음.
  • 6 개의 PWM ESC 출력 채널 (자동연결, 내부 BUS)
    • RGB 띠형 LED 지원 + 전원 관리
    • GPS를 위한 확장 포트 / 외부 전자나침반 / 압력 센서
    • 주변기기((Blackbox, FrSky telemetry 등)를 위한 UART 포트
    • R/C 및 부저를 위하여 Plug & Play 소켓 또는 납땜 패드(Solder pad)를 선택 가능
    • 5V 부저 출력
    • MPU6500 차세대 가속도계/자이로
    • 상태 LED 3개(DCDC pwr/ 3.3V pwr/ status)
    • 12V, 5V, VBat 공급을 위한 배터리 모니터링
    • 크기: 36mmx36mm (30.5mm 표준 raster)
    • 무게 : 4.4g

자세한 내용은 여기를 방문하세요.

(이하 생략합니다.)

===

원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20ColibriRace.md

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드론이 세상을 바꾸고 있습니다.드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 드론은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터처리가 복합된 기술입니다. 어떤 기술들을 어떻게 조합할지에 성패가 달렸죠. 5년뒤 10년뒤에 이 블로그엔 어떤 글이 적힐까요? 그것이 궁금합니다.
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