클린플라이트 설정 - 보드 - Seriously Pro SP Racing F3 Mini

드론/쿼드콥터 2016.09.18 19:50 Posted by 드론의 미래가 궁금한 푸른하늘이

Seriously Pro SP Racing F3 Mini 보드

Seriously Pro Racing F3 Mini(SPRacingF3Mini) 는 특별히 클린플라이트를 위해 설계된 두번째 비행콘트롤러 보드입니다. 이 보드는 최신 클린플라이트의 기능을 모두 지원하는 유일한 FC이며, 표준 36x36mm 설치홀 뿐만 아니라, 미니프레임에서 설치할 수 있는 모든 기능을 갖춘 유일한 미니 보드입니다. 새로운 무선중계기(transponder) 기능을 갖추고 있어 현재 구입 가능한 유일하고도 진정한 레이싱 보드입니다.

완전한 기능을 지원하며 크기와 무게가 작아, USA 드론 규정을 만족하면서도 250g 이하의 드론에 장착하는데 최적입니다.

SeriouslyPro / SP Racing 또는 공식 리셀러를 통해 이 보드를 구입하면, 클린플라이트 개발에 도움이 됩니다. 이것이 Serious pro 보드가 존재하는 이유입니다. 공식 리셀러는 항상 SerouslyPro.com 웹사이트에 나열되어 있습니다.

상세한 내용은 아래 웹사이트를 방문하세요.

http://seriouslypro.com/spracingf3mini

하드웨어 기능(Hardware Features)

  • 효율적인 비행 계산을 위한 하드웨어 부동소숫점 프로세서와 더 빠른 ARM-COrtex M4 코어를 장착한 차세대 STM32 F3 프로세서
  • 블랙박스 비행로그 기록기를 위한 MicroSD_Card 소켓. 튜닝 최적화 및 설정 결과를 직접 볼 수 있음
  • 레이싱 무선중계기(Transponer) 내장 - 레이싱때 켜기만 하면 랩타임이 기록됨
  • FC, 수신기, 소형 서보에 전원을 공급할 수 있는 레귤레이터(BEC) 탑재
  • 최신의 가속도계, 자이로, 전자나침반, 기압계/고도계 기술을 장착
  • Skektrum Satellite 수신기 바인딩, USB boutlader 모드 활성화 또는 설정 재설정(resetting the configuration)에 사용할 수 있는 2개의 버튼 더 많은 기능이 추가될 예정!
  • 탁월한 충돌내구력을 위하여 모든 주요 연결부위에 pin headers를 이용하여 결선. 직각형(right angled) 또는 직선형(strait) pin-header를 사용
  • I/O 동시사용가능. 모든 기능을 동시에 사용가능. 예를 들어, USB + OSD + SmartPort + SBus + GPS + 띠형 LED + 배터리 모니터링 + 초음파센서 + 8 모터 를 한꺼번에 연결 가능
  • ESC 및 서보를 위한 8개의 PWM 출력선. 표준 pin header로 쉽게 결선할 수 있도록 배열
  • SBus, SumH, SumD, Spektrum 1024/2045, XBus 수신기를 직접 연결 지원. 외부 인버터(inverter) 불필요 (내장)
  • 3 pin through - hole JST-ZH 커넥터를 통해 3.3v Spektrum Satellite 수신기 직접 연결 지원
  • 1-5 채널 PWM 수신기*1 직접 연결 지원
  • 전용 PPM 수신기 입력
  • 3 시리얼포트 - USB 소켓과 공유되지 않음
  • 텔레메트리 포트 (pin header 또는 USART2 JST-SH 소켓을 통해)
  • 마이크로 USB 소켓
  • 프로그램가능 LED를 위한 전용 출력 - 방향잡기, 레이싱, 야간 비행에 최고 (현재 무선중계기(Transponer)와 둘중 하나만 사용가능)
  • 비행용 배터리가 필요없이 OLED 표시장치를 연결할 수 있는 전용 I2C 포트
  • 전압과 전류를 확인할 수 있는 배터리 모니터링
  • 수신신호강도(RSSI) 감시 (아날로그 또는 PWM)
  • 음향 경고 및 신호를 위한 부저 포트
  • 개발자가 사용하기 쉬운 디버깅용 포트(SWD)와 부트모드 선택, unbrickable bootloader.
  • 아주 깔끔한 결선 작업을 위한 대칭 설계
  • I2C/UART2 와 SWD 만을 위한 JST-SH 소켓
  • 바람을 차단하기 쉽도록 보드 하단에 설치한 기압계
  • USB 또는 시리얼포트를 통한 재설치(flash)
  • 다층적재가능형 설계 - OSD 및 전원분배기(PDB)와 통합할 때 최적
  • 모듈형 설계 - 보드 핵심부는 36x22mm 이지만, 표준 30.5mm 설치홀에도 설치할 수 있음
  • 3v, 5v 용 LED와, 쉬운 진단을 위한 Status??
  • 구리로 에칭한 Cleanflight 와 #RB 로고

*1 - PWM 수신기는 반드시 3.3v 출력을 사용해야 함. 멀티로터 모드에서만 작동됨. 모터출력 5-8 과 PPM 핀을 RC1-5 입력으로 사용 ???

핀배치도(Pinouts)

상세 배치도는 매뉴얼에 들어 있습니다.

http://seriouslypro.com/spracingf3mini#manual

주요부(Main Section)

주요부는 30.5mm 설치홀이 있는 보드의 직사각형 부분입니다.

왼쪽 면 IO (앞면에서 뒤로) Left Side IO (Front to Back)

PinFunctionNotes
1RX3Square Pad
2TX3Round Pad
3PWM8 / SoftSerial 1 RX / RC4Square Pad
4PWM7 / SoftSerial 1 TX / RC3Square Pad

PWM7과 PWM8의 왼쪽에는 2개의 핀이 더 있습니다. 왼쪽에서 오른쪽으로 GND, VIN PWM7/8 입니다. RX3의 오른쪽에는 구멍을 통해 2개가 있습니다. RX3와 2개의 구멍을 사용하여 Spektrum Satellite 3v 용 JST-ZH 커넥터를 부착합니다.

오른쪽 면 IO (앞면에서 뒷면으로) Right Side IO (Front to Back)

PinFunctionNotes
1RSSIRound Pad / PWM
2CURRENTRound Pad
3PWM6 / RC2Square Pad
4PWM5 / RC1Square Pad
5T1Round Pad
6R1Round Pad
75vRound Pad
8GNDRound Pad
95vRound Pad
10PPMSquare Pad

PWM5 및 PWM6 오른쪽에 2개의 핀이 더 있습니다. 왼쪽에서 오른쪽으로 PWM5/6, VIN, GND 입니다.

8/9/10 번 핀을 사용하면 표준 3핀 케이블로 PPM 수신기를 부착할 수 있습니다.  8/7/6 번 핀을 사용하면 표준 3핀 케리블로 SBus/SerialRX 수신기(5v)를 부착할 수 있습니다.

위쪽면 IO (왼쪽에서 오른쪽으로) Top IO(Left to Right)

PinFunctionNotes
1BATTERY -Round Pad
2BATTERY +Square Pad

최고 25V 까지 부착할 수 있습니다. 역방향 입력방지 회로가 없으니 주의하세요!

바닥 왼쪽 IO (왼쪽에서 오른쪽으로) Bottom Left IO (Left to Right)

텔레메트리/LED/IR 용입니다.

A 는 바닥쪽 줄(보드 경계쪽) B는 위쪽줄 입니다.

PinRowFunctionNotes
1ATELEMETRY / T2Square Pad
2AGNDRound Pad
3BVINSquare Pad (Suface)
4BLED_STRIP/IRRound Pad

바닥 오른쪽 IO(왼쪽에서 오른쪽으로) Bottom Right IO (Left to Right)

부저용입니다.

A 는 바닥쪽 줄(보드 경계쪽) B는 위쪽줄 입니다.

PinRowFunctionNotes
1ABUZZER -Round Pad
2AGNDSquare Pad
3B5vRound Pad (For Buzzer)
4B3.3vSquare Pad (Surface)

바닥 가운데 IO (왼쪽에서 오른쪽으로) Bottom Center IO (Left to Right)

ESC / 서보 용입니다.

A는 바닥쪽 줄(보드 경계쪽) B는 가운데 줄, C는 위쪽줄(보드 중심 방향) 입니다.

PinRowFunctionNotes
1AGNDRound Pad
2AGNDRound Pad
3AGNDRound Pad
4AGNDRound Pad
1BVINRound Pad
2BVINRound Pad
3BVINRound Pad
4BVINRound Pad
1CPWM1Square Pad (Suface)
2CPWM2Round Pad
3CPWM3Round Pad
4CPWM4Round Pad

바닥쪽 IO (더 아래쪽, 왼쪽에서 오른쪽) Bottom IO (Underside, left to right)

PadFunctionNotes
TRIGSONAR TRIGGERAlso Switch B, 3.3v signal only
ECHOSONAR ECHOAlso Switch A, 3.3v signal only

UART2

PinFunctionNotes
1Ground
25vVoltage as-supplied by BEC OR USB, always on
3TXD
4RXD

I2C

PinFunctionNotes
1Ground
25vVoltage as-supplied by BEC OR USB, always on
3SCL
4SDA

SWD

이 포트는 UART2와 동시에 사용할 수 없습니다.

PinFunctionNotes
1Ground
2NRST
3SWDIO
4SWDCLK

무선중계기 부(Transponder Section)

무선중계기 부는 race timing transponder system을 위해 최대 두개의 IR LED까지 부착할 수 있는 부분입니다. 필요에 따라 부착하지 않을 수도 있고, 메인보드 위 아래로 적층하거나, 케이블로 연결할 수도 있습니다.

무선중계기 부분은 작은 활성화 점퍼가 있어서, IR 무선중계기 기능을 사용하기 전에 반드시 납땜으로 붙여줘야 합니다.

바닥 왼쪽 및 오른쪽 무선중계기 IO - Bottom Left and Bottom Right Transponder IO (Left to Right)

LED/IR 용. 무선중계기 보드 설치구멍 옆에 4개의 핀이 사각형으로 배열되어 있습니다. 좌우측에 동일하게 배열되어 있며, 동일하므로, 어느쪽에 부착해도 무방합니다.

A는 바닥쪽 줄(보드 경계쪽) B는 위쪽줄(보드 중심 방향) 입니다.

PinRowFunctionNotes
1AN/CSquare Pad
2AGNDRound Pad
3B5vRound Pad
4BLED_STRIP/IRRound Pad

바닥 왼쪽 및 오른쪽 IR (Bottom Left and Bottom Right IR)

무선중계기(transponder) 부분의 좌측 우측에 각각 2개의 핀홀이 있습니다. either side of some surface mount components. 적외선 LED를 두개까지 부착할 수 있습니다. 

A는 바닥쪽 줄(보드 경계쪽) B는 위쪽줄(보드 중심 방향) 입니다.

PinRowFunctionNotes
1AIR+Round Pad
2BIR-Square Pad

참고 : 초기 생산물량 일부에서는 IR+ 과 IR- 이 반대로 인쇄되어 있습니다. 인쇄와 관계없이 이렇게 결선하면 됩니다.

스위치 부(Switch Section)

스위치 부 맨아래에는 4개의 pad가 있습니다. 스위치 부분은 4 way 케이블을 사용해 재배치하거나 주요부(Main section)에 재 부착할 수 있습니다.

Pad On Switch SectionPad on main section
AECHO
BTRIG
GNDAny GND
3v3Any 3.3v

====

원문 : https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20SPRacingF3Mini.md

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