Futaba 14SG 사용법 - Pixhawk

드론/쿼드콥터 2017.05.18 15:05 Posted by 푸른하늘이

한글 매뉴얼 : 14SG취급설명서_제이즈하비.pdf

영문 매뉴얼 : http://manuals.hobbico.com/fut/14sg-manual.pdf

바인딩(Binding)

  • 먼저 송신기와 수신기를 binding 해야함. Binding이란 송신기(조종기)와 수신기를 연결하는 것. 즉, 송신기에서 보내는 신호를 수신기가 받도록 인식하는 것
    • 구매를 했을 때에는 바인딩이 되어 있음. 새로운 Model을 생성시 새로 바인딩 필요
      • 수신기가 50cm 이내에 있는 상태에서 송신기 전원을 넣는다.
      • LNK를 두번 클릭하여 Linkage 메뉴로 들어감. System을 선택하고 RTN을 클릭함
      • LINK로 옮겨간후 RTN을 클릭함. LINK 모드로 들어가면서 삐리릭 소리가 들림.
      • 즉시 수신기의 전원을 넣음.
      • 잠시 기다리면 수신기 LED가 빨간색 깜빡임 상태에서 녹색으로 전환됨. 바인딩이 완료된 것임. 다시 System에 들어가보면 아래와 같이 id 가 표시됨.

  • CH Mode를 필요에 따라 지정. 나는 모드 B로 사용중. 
    • 한글 매뉴얼 27쪽 참조. 


채널 설정

  • Futaba 14 SG는 최대 14개의 채널이 할당 가능
    • 12개는 리니어, 2개(DG1/DG2)는 On/Off 스위치임. 
  • LNK -> FUNCTION 에서 설정
    • SE-SF-SA-SB-LD-RD-SC-SD-SG-SH  순으로 5-14번 채널 할당 (외우기 쉽도록) 
      • SE와 SF의 경우, 5번 채널이 비행모드가 되어야 해서 바꿈
    • 9-12 채널이 동시에 움직이는 것은 제목이 AUX1으로 동일하기 때문임. 이름 먼저 바꾸면 됨

비행모드 6개 설정

  • 6개 모드 사용시에는 PWM 값이 1165, 1295, 1425, 1555, 1685, 1815 가 나오도록 함
    • 2 position + 3 position 스위치 두개를 결합하여 설정해야 함. 
  • 6 모드 설정 방법 : (SE 스위치와 SF 스위치를 사용)
  • 메인채널의 PWM 출력 최대/최소값 조정 
      • LNK -> END POINT -> 채널 5 로 이동후 아래처럼 세팅
    • SF(5, MODE) 채널을 SE(6, TILT) 채널와 연동시켜야 함
      • MDL -> PROG. MIX -> 1로 들어감
      • x와 y 를 각각 +25로 올려줌
      • 다음 페이지에서 아래와 같이 설정
        • SF 는 직접나오지 않고 H/W 를 선택한 후 SF를 선택해야 함
        • ACT 옆의 ON-OFF를 바꾸려면 그 오른쪽 SF를 누르고, ON/OFF에서 선택
  • 각 모드별로 비행모드를 설정하는 것은 아래 그림에서 드롭다운으로 선택만 해주면 됨. 
    • 반드시 하나는 Stabilize로 설정할 것.
    • Simple Mode(Course Lock)와 Super Simple Mode(Home Lock)를 사용하면 조종하기 편함

        • 채널을 아래와 같이 설정
          • 1 : Stabilize, 2: Loiter(SIMPLE), 3: ALT_Hold, 4: AUTO, 5: PosHold, 6: RTL
          • 두 스위치를 모두 DN으로 두고 시작해야 함
            • DN일 경우 - Stabilize -> Alt Hold -> Pos Hold
            • UP일 경우 - Loiter(Simple) -> Auto -> RTL


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    저는 구글어스를 보자 엄청난 충격을 받았습니다. 전통적으로 지도는 국가에서 제작하는 게 당연하다고 생각했는데, 웹과 구글이 그 생각을 완전히 깨 버린 겁니다. 지금은 MS까지 전세계의 3차원 지도를 서비스하겠다고 나서고 있는데, 우리는 무엇을 어떻게 해야 할까요?
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