Pixhawk 쿼드콥터 조립(1) - 부품구입

드론/쿼드콥터 2015.12.14 17:37 Posted by 푸른하늘이

제가 지난 여름 DJI F450 Flamewheel 을 기반으로 해서 쿼드콥터를 조립했습니다. 촬영은 잘 못나가서 계속 자리만 차지하고 있지만요.


그후 인하대 수업차 3DR DIY Quad Kit을 구매해서 같이 조립을 했었습니다. 사실은 저도 배워가면서... :)


그 다음부터 APM:Copter Wiki를 계속 공부하고 있습니다. 이 Wiki 사이트에는 드론 일반론부터 조립, 하드웨어 설정 등 아주 많은 내용을 담고 있습니다. 계속 공부하려다 보니 아무래도 Pixhawk 가 필요하겠더군요. 그래서 일단 Pixhawk부터 주문을 했습니다.


아래는 제 구입목록

  • 3DR Pixhawk 세트 - 버저와 스위치, 그리고 Power Module 이 포함되어 있습니다.
  • 3DR UBlox GPS with Compass Kit - 외장 GPS와 전자나침반입니다. Pixhawk 용으로 Customize 되어 있습니다. 다른 곳에서 구입하면 설정필요
  • 3DR Radio Set - 텔레메트리용입니다. 지상국(GCS)에서 명령을 보낼 수도 있고, 현재 비행상태를 내려받을 수도 있습니다. 거의 필수라고 보시면 됩니다.
  • Pixhawk External LED and USB - 이건 꼭 필요한 건 아닙니다. 다만 Pixhawk를 내부에 설치할 경우, LED가 잘 보이지 않고 USB 연결도 힘들 수 있어 구입했습니다.
아래가 구입한 부품들을 모아둔 겁니다. 3DR Radio Set은 보이지 않네요. :)


그런데... 장바구니 넣은 상태로 오랫동안 검토를 했건만, 그래도 빠진 게 있더군요. 다름 아닌 GPS를 세워주는 Mast 입니다. ㅠㅠ
사고 싶지 않아서가 아니라, 당연히 GPS kit 에 포함되어 있으리라 생각했던 제 잘못입니다. 그러나... GPS를 구입하는 사람들에게 Mast 는 별도로 판매한다는 글이라도 있어야 하지 않나... 싶네요. 암튼요. 
그래도 큰 문제는 아닙니다. 제가 예전에 별도로 접히는 GPS 마스트를 구입해 뒀으니 그걸 사용하면 되겠죠.
그 다음... 프레임을 어떻게 하는게 좋을지 고민했습니다. 한가지는 프레임을 새로 구입해서 새로 조립하는 방법이고, 다른 하나는 현재 조립해 둔 드론에 부품을 교체하는 방법입니다.

현재 조립해 둔 것은 DJI F450 ARF 키트에 Gimbal + GoPro H4 Black, 그리고 OSD(On screen Display) 포함 FPV 세트까지... 동급으로는 최고급 사양으로 맞춰둔 겁니다. 만약 여기에 Pixhawk를 달려면 GImbal을 포함해 비디오와 관련된 것은 사용할 수 없으니 떼어내야 하고, DJI의 Flight controller 인 NAZA M V2와 GPS도 모두 떼어내야 합니다. 그러니까... 프레임과 모터 그리고 ESC만 남기고 나머지는 모두 고이 모셔둬야 하는 거죠. 

그런데, 이 프레임 세트가 대략 30만원 정도인데 보관해야 하는 것들은 거의 100만원에 가까우니... 이건 좀 아니다 싶은 생각이 자꾸 듭니다.

====
그런데 새로 프레임을 구입하려니... 안그래도 별로 날릴 일도 많지 않은 DJI F450 세트를 그냥 두고 새로 기체를 하나 더 늘리는 셈이라 이것도 도무지 마음에 들지 않습니다. 그래서... 고민하다가... 모르겠다... 프레임을 새로 갖추기로 했습니다. 

물론 다른 프레임을 사용해도 되지만, 이번에도 DJI F450 Flamewheel을 사용하기로 했습니다. 겉 모양은 아주 비슷해 보일 것 같네요. 구성품은 완전히 다르지만요. 다만, 이번에는 카메라쪽과 FPV 쪽은 구매를 하지 않았습니다. 일단 자동 운항까지 잘 다룰 수 있게 되면 그때 생각해 볼 예정입니다.

이번 구입 목록입니다. 링크로 들어가면 제품을 확인할 수 있습니다. 가격차이는 배송비 때문입니다.
  • DJI F450 Flamewheel 프레임 - 아마존 $50
  • Flamewheel용 DJI 모터(2312) + 프롭(9443) - AliExpress $80

이렇게 따로따로 구입할 바에는 아래 그림과 같이 아얘 F450 ARF 키트로 구입하면 더 좋겠습니다. 그런데 저는 이번에 E310 ESC를 사용하지 않고, Hobbywing에서 제작한 4 in 1 ESC으로 조립할 예정이라서 별도 구매했습니다.



원래 BLDC 모터에는 ESC(전자변속기)가 하나씩 달려 있어야 합니다. 4 in 1 ESC 는 말 그대로 이 4개의 변속기가 필요없이 하나로 4개의 모터를 모두 제어하는 ESC 입니다.4개의 ESC를 각각 달 필요 없이 중앙에 하나의 ESC만 있으면 됩니다. 그리고 납땜을 할 필요가 없는 장점도 있습니다. 



다만, 4 in 1 ESC를 사용하려면 설정이 좀 까다롭더군요. 설정 방법은 여기를 보시면 되는데, 이를 위해 두가지 부품을 더 주문해야 했습니다. 그래도... E310 ESC를 제일 싸게 사도 개당 $25 정도 되니까... 반 값 정도 되는 것 같네요. 

기타 Futaba 14SG 용 수신기를 별도 구매했습니다. 본체는 있으므로 수신기만 구입하면 됩니다. 


마지막으로 배터리 상태표시 및 경고등. 꼭 필요한 건 아니지만, 그래도 있는 게 좋다고 들어서 구매했습니다.




이 이외에도... 예전에 AliExpress에서 주문했던 다리를 이번에 사용하기로 생각했습니다만.... 가격은 비싸지 않은데... 무게가 300그램 정도라 달아야 할지 고민해야 할 것 같습니다.



대충 이렇습니다. 이 정도 하면... $346 이네요. ㅠㅠ 하지만 이게 처음 쿼드콥터였다면, 송신기를 별도 구매해야할테고, LiPo 배터리와 충전기도 구매했어야 할테니... 적어도 한 40-50 정도는 추가되어야 했을 겁니다. 그나마 다행이라고 해야겠죠. :)

자... 이제 모두 주문을 넣어뒀으니... 한 한달 정도 기다려야 합니다. 비싼 건 EMS로 주문했지만, 싼 것들은 그냥 무료배송 요청 해뒀거든요. 기대가 됩니다. ㅎㅎㅎ

민, 푸른하늘


신고

댓글을 달아 주세요

◀ Prev 1  ... 102 103 104 105 106 107 108 109 110  ... 1481  Next ▶
BLOG main image
Web2.0과 인터넷지도
저는 구글어스를 보자 엄청난 충격을 받았습니다. 전통적으로 지도는 국가에서 제작하는 게 당연하다고 생각했는데, 웹과 구글이 그 생각을 완전히 깨 버린 겁니다. 지금은 MS까지 전세계의 3차원 지도를 서비스하겠다고 나서고 있는데, 우리는 무엇을 어떻게 해야 할까요?
by 푸른하늘이
Profile for bluesky61

달력

«   2017/01   »
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31        

카테고리

전체보기 (1481)
구글어스 (829)
측량/GPS/GIS (215)
사진 (148)
드론/쿼드콥터 (118)
지오캐싱 (49)
기타 (121)
  • 3,832,151
  • 1581,131
TNM Media textcube get rss

Web2.0과 인터넷지도

푸른하늘이's Blog is powered by Tistory. / Supported by TNM Media.
Copyright by 푸른하늘이 [ http://www.ringblog.com ]. All rights reserved.

Textcube TNM Media
푸른하늘이's Blog is powered by Tistory. Designed by Qwer999. Supported by TNM Media.